4.1 引言 4.2 单步输出预测自校正控制 4.3 控制加权自校正控制

1-1 自动控制的任务 1-２自动控制的基本方式 1-３对控制系统的性能要求

第一节 电气控制装置设计的一般原则、基本内容和设计程序 第一节 电气控制原理线路设计的方法与步骤 第二节 电气保护类型及实现方法 第三节 电气控制装置工艺设计

7.1 压力控制回路 7.2 速度控制回路 7.3 方向控制回路 7.4 多执行元件控制回路

直流PWM可逆直流调速系统 V-M可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统

2.1控制系统的微分方程 2.2控制系统的传递函数 2.3 动态结构图

第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况

 控制系统的发展  控制技术、软件与系统  自动化与控制的应用范畴

第三节 电气控制系统图的类型及有关规定 第四节 电气控制的基本线路 第五节 电气控制线路分析基础

1.1 什么是过程控制 1.2 过程控制性能要求 1.2.1 时域控制性能指标 1.2.2 积分控制性能指标 1.3 过程控制系统的组成 1.4 过程控制系统的发展概况 1.4.1 过程控制系统体系结构的发展 1.4.2 过程控制检测仪表和执行机构的发展 1.4.3 过程控制策略的发展