基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

无线传感器网络是典型的网络化嵌入式系统,由于其既涉及嵌入式系统的行为又涉及网络的行为,以及其应用相关性,使其测试调试变得困难复杂,无法构建一个通用的测试调试平台.为有效地测试调试无线传感器网络,在分析已有的研究工作基础上,采用半实物的仿真策略,提出了一种混合方式的无线传感器网络测试调试系统,解决了纯粹软件仿真平台掩盖太多实际器件实现的细节和实际环境测试中嵌入式系统行为和网络行为不可见、不可控性的缺陷,达到了一种折中的效果.最后给出了该系统在FPGA(field programmable gate array)上的实现实例;通过实验验证了该系统能够有效地对无线传感器网络应用进行测试调试

基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

一、开放平台原理示意 二、内容管理系统(GMS) 三、网络应用软件 (Web/FTP/ MAIL/Dabase SERVERS) 四、网络操作系统( Windows/Unix)

提出一种应用于大容量超高速(4000kW/3600r·min-1)双馈变频调速控制方法,研制出相应的实际控制系统.根据系统中负载电机、大功率变流器和工程化矢量空间计算的离散数学模型,以PSIM6.0的SIMCAD环境为开发平台,建立起双馈电机变频调速矢量控制系统算法仿真平台,计算出相关的仿真结果,并以此为基础设计、研制出实际应用控制系统.6500MW冲击发电机机组实验运行结果表明,系统电流响应超调量小,激磁和转矩分量解耦,动态过程磁链平滑,验证了系统仿真模型的有效性.该控制系统具备与直流传动系统相同的优越动、静态品质

为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软件.通过一个AS/RS规划实例证明了本方法的有效性

•中文平台与汉字系统的区别与联系 •UCDOS的安装与使用 •中文之星的安装与使用 •WPS2000的基本操作和常用技巧 3.1 中文平台 3.2 文字处理软件 3.3 小结 3.4 习题

12.1测试系统及其集成概述 12.2测试系统中的通信技术 12.3测试系统中的标准总线 12.4测试系统中的硬件平台 12.5测试系统中的软件平台 12.6虚拟仪器简介

通过构建基于大数据的城市多模式交通系统协同优化平台,能够有效整合跨部门、跨区域的交通大数据资源,并充分挖掘海量数据中蕴含的价值信息,突破综合交通大数据应用关键技术,对未来城市多模式交通系统的规划、运营及管理提供有力的支持与支撑致力于在城市群综合交通大数据应用技术方向取得创新性成果,推动大数据与智能交通系统的融合,培育交通大数据产业

课题目标 1、Java语言的特点和优点 2、机器语言与高级语言 3、平台与平台无关的应用程序 4、了解Java的运行机制 5、JVM(Java虚拟机) 6、了解Java程序的基本结构 7、掌握如何编译和运行Java程序