1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型

1-1 直流调速系统用的可控直流电源 1-2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题

采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场 合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转 矩大于负载转矩，否则电动机不能启动

1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换 向极和电刷装置等。 (1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极 是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞 损耗，主磁极铁心用1～1.2mm厚的低碳 钢板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机 座上

前面我们已经讲过电机的分类,其中有很大一部 分由交流电机构成.交流电机包括同步电机和异 步电机两大类。虽然同步电机和异步电机在运行 原理和结构上有很多不同，但它们之间也有许多 相同之处，例如交流绕组构成及其感应电动势和 磁动势。因此，在这一章里,我们将着重对交流 电机的共同问题给予讲解

一、空载运行的物理现象： 1. 空载运行：是指变压器原绕组接到额定电压、额定频率的电源上，副绕组开路时的运行状态

7.1三相异步电动机 7.2常用的控制电器 7.3电气控制电路的原理图与接线图 7.4三相异步电动机的起动及其控制电路

电力拖动系统的调速: （1)机械调速; （2)电气调速 他励电动机的转速公式：

1、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工作 机构的负载力 折算到电动机轴上而成为等 效的负载转矩 ---保持系统传送的功率不变

采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转矩大于负载转矩，否则电动机不能启动