第7章电力拖动及其控制电路 7,1三相异步电动机 7,2常用的控制电器 73电气控制电路的原理图与接线图 7.4三相异步电动机的起动及其控制电路
第7章 电力拖动及其控制电路 7.1 三相异步电动机 7.2 常用的控制电器 7.3 电气控制电路的原理图与接线图 7.4
71三相异步电动机 o7.1.1三相异步电动机的工作原理 o712三相异步电动机的结构
7.1 三相异步电动机 7.1.1 三相异步电动机的工作原理 7.1.2 三相异步电动机的结构
71.1三相异步电动机的工作原理 o1.旋转磁场的产生 o现向定子三相绕组中分别通入三相交流电 元u、、i,各相电流将在定子绕组中分 别产生相应的磁场,如图7-4所示
7.1.1 三相异步电动机的工作原理 1．旋转磁场的产生 现向定子三相绕组中分别通入三相交流电 iu、iv、iw，各相电流将在定子绕组中分 别产生相应的磁场，如图7-4所示
71.1三相异步电动机的工作原理 O a)三相对称电流波形图 r=买 t=2兀 (b)两极绕组的旋转磁场 图7-4两极定子绕组的旋转磁场
7.1.1 三相异步电动机的工作原理 图7-4 两极定子绕组的旋转磁场
71.1三相异步电动机的工作原理 o2.旋转磁场的旋转方向 o由图7-4可以看出,三相交流电的变化次 序(相序)为U相达到最大值→V相达到 最大值→W相达到最大值→U相.将U 相交流电接U相绕组,V相交流电接v相绕 组,W相交流电接W相绕组,则产生的旋 转磁场的旋转方向为U相→V相→W相 (顺时针旋转),即与三相交流电的变化 相序一致
7.1.1 三相异步电动机的工作原理 2．旋转磁场的旋转方向 由图7-4可以看出，三相交流电的变化次 序（相序）为U相达到最大值→V相达到 最大值→W相达到最大值→U相……将U 相交流电接U相绕组，V相交流电接V相绕 组，W相交流电接W相绕组，则产生的旋 转磁场的旋转方向为U相→V相→W相 （顺时针旋转），即与三相交流电的变化 相序一致
71.1三相异步电动机的工作原理 o如果任意调换电动机两相绕组所接交流电 源的相序,即假设U相交流电仍接U相绕 组,V相交流电改与W相绕组相接,W相 交流电与v相绕组相接,可以对照图7-4 分别绘出ot=0及ot=n/2瞬时的合成 磁场图,如图7-5所示。 o由图可见,此时合成磁场的旋转方向已变 为反时针旋转,即与图7-4的旋转方向相 反
7.1.1 三相异步电动机的工作原理 如果任意调换电动机两相绕组所接交流电 源的相序，即假设U相交流电仍接U相绕 组，V相交流电改与W相绕组相接，W相 交流电与V相绕组相接，可以对照图7-4 分别绘出ωt=0及ωt=π/2 瞬时的合成 磁场图，如图7-5所示。 由图可见，此时合成磁场的旋转方向已变 为反时针旋转，即与图7-4的旋转方向相 反
71.1三相异步电动机的工作原理 o由此可以得出结论:旋转磁场的旋转方向 决定于通入定子绕组中的三相交流电源的 相序,且与三相交流电源的相序 U→V→W的方向一致
7.1.1 三相异步电动机的工作原理 由此可以得出结论：旋转磁场的旋转方向 决定于通入定子绕组中的三相交流电源的 相序，且与三相交流电源的相序 U→V→W的方向一致
71.1三相异步电动机的工作原理 o只要任意调换电动机两相绕组所接交流电 源的相序,旋转磁场即反转。这个结论很 重要,因为后面我们将要分析到三相异步 电动机的旋转方向与旋转磁场的转向一致, 因此要改变电动机的转向,只要改变旋转 磁场的转向即可
7.1.1 三相异步电动机的工作原理 只要任意调换电动机两相绕组所接交流电 源的相序，旋转磁场即反转。这个结论很 重要，因为后面我们将要分析到三相异步 电动机的旋转方向与旋转磁场的转向一致， 因此要改变电动机的转向，只要改变旋转 磁场的转向即可
71.1三相异步电动机的工作原理 o3.旋转磁场的旋转速度 o(1)当2p=2 o(2)当2p=4 o(3)当三相异步电动机定子绕组为p对 磁极时,由以上分析可得,旋转磁场的转 速为 60f1 D
7.1.1 三相异步电动机的工作原理 3．旋转磁场的旋转速度 （1）当2p=2 （2）当2p=4 （3）当三相异步电动机定子绕组为p对 磁极时，由以上分析可得，旋转磁场的转 速为 p f n 1 1 60 =
71.1三相异步电动机的工作原理 o式中,f1为交流电的频率(Hz),p为电 动机的磁极对数;n1为旋转磁场的转速 (r/min),又称同步转速
7.1.1 三相异步电动机的工作原理 式中，f1为交流电的频率（Hz），p为电 动机的磁极对数；n1为旋转磁场的转速 （r/min），又称同步转速