实验一 趋势外推法 . 1 1.1 实验目的与要求. 1 1.1.1 实验目的 . 1 1.1.2 实验要求 . 1 1.2 二次多项式曲线模型. 1 1.2.1 方法原理及建模步骤 . 1 1.2.2 模型应用 . 2 1.3 三次多项式曲线模型. 4 1.3.1 方法原理及建模步骤. 4 1.3.2 模型应用 . 5 1.4 指数曲线模型. 7 1.4.1 方法原理及其建模步骤. 7 1.4.2 模型应用. 8 实验二 灰色预测法 . 11 2.1 实验目的与要求. 11 2.1.1 实验目的. 11 2.1.2 实验要求 . 11 2.2 GM(1,1)模型. 11 2.2.1 方法原理及其建模步骤 . 11 2.2.2 模型应用 . 14 实验三 预测精度测定与评价 . 19 3.1 实验目的与要求. 19 3.1.1 实验目的 . 19 3.1.2 实验要求 . 19 3.2 几种常用的测定模型精度的方法 . 19 3.2.1 精度测定的评价指标. 19 3.2.2 评价指标在模型精度检验中的应用. 20 实验四 多目标决策法 . 24 4.1 实验目的与要求. 24 4.1.1 实验目的 . 24 4.1.2 实验要求 . 24 4.2 层次分析法. 24 4.2.1 方法原理及其建模步骤 . 24 4.2.2 模型应用 . 27

第一章 导读: 拓扑学简介 1 1.1 什么是拓扑学？1 1.2 拓扑学的历史发源 1 1.3 拓扑学的分类 2 第二章 点集拓扑 (I): 拓扑空间 3 2.1 拓扑空间与开集3 2.2 闭集 5 2.3 拓扑空间的构造方法 7 2.3.1 方法一: 拓扑基7 2.3.2 方法二: 序拓扑 9 2.3.3 方法三: 积拓扑 11 2.3.4 方法四: 子空间拓扑12 2.3.5 方法五: 度量拓扑 14 本章习题19 第三章 点集拓扑 (II): 拓扑的基本性质 20 3.1 闭包与聚点 20 3.2 Hausdorff 性质 24 3.3 连通性 28 3.4 紧致性 34 3.5 极限点紧与序列紧 40 3.6 连续映射43 3.6.1 连续映射与同胚43 3.6.2 连续映射的构造48 3.6.3 连续映射与连通性52 3.6.4 连续映射与紧性55 3.6.5 连续映射与度量57 第四章 点集拓扑 (III): 深入技巧 60 4.1 可数性公理 60 4.2 分离性公理 63 4.3 Urysohn 引理与 Tietze 扩张定理66 4.4 Urysohn 度量化定理 67 4.5 Tychonoff 定理67

4.1概述 4.2.1 组合逻辑电路的分析方法 4.2 组合逻辑电路的分析方法和设计方法 4.2.2 组合逻辑电路的设计方法 4.3 若干常用组合逻辑电路 4.3.1 编码器 4.3.2 译码器 4.3.3 数据选择器 4.3.4 加法器 4.3.5 数值比较器 4.4 组合逻辑电路中的竞争-冒险现象 4.4.1 竞争-冒险现象及成因 4.4.2检查的竞争－冒险现象方法 4.4.3 消除竞争-冒险现象的方法

在软土地基上采用整体稳定分析方法确定的安全系数可能会存在偏大的危险, 当堤身强度高于堤基软土的强度过多时, 可能存在堤基软土失稳的安全系数小于整体稳定安全系数的情况, 因此, 对于软土地基的堤围稳定计算, 除进行整体稳定计算外, 还应复核堤基软土的稳定性.并通过案例证明了该观点的正确性, 同时提出了软土堤基稳定计算的方法, 并以该方法为基础, 提出了堤脚受冲刷情况下的整体稳定性计算方法.可为软土地基的堤围安全提供更合理安全的设计计算方法

1、了解 Excel宏的基本知识 2、掌握宏的录制、编写和运行方法 3、了解VBA程序的基本知识 4、掌握VA的基本数据类型 5、掌握VBA宏与函数的编写和调用方法 6、掌握VBA条件、循环程序的设计方法 7、掌握VBA窗体的设计方法 8、掌握VBA的对话框和菜单程序的设计方法 9、了解用VBA和 EXCEL相结合开发应用程序的方法

1、了解 Excel格式化的意义 2、掌握单元格格式化的不同方法 3、掌握文本格式化的方法 4、掌握数据格式化的方法 5、了解自定义格式化数据的方法和意义 6、掌握日期有格式化方法 7、掌握工作表套用格式和自定义格式化方法

第一节 教育研究方法的概念、特征及体系 一、教育研究的相关概念 二、教育研究的特征 三、教育研究方法体系 第二节 教育研究的意义 第三节 教育研究方法的历史发展 第四节 教育研究中的认识论问题 第五节 教育研究的过程与分类  教育研究的过程  教育研究的分类 第六节 教育研究中的道德规范

针对炼钢?连铸过程的生产调度问题，首先，对生产调度问题的研究方法进行了总结和评述，梳理了各类方法的特点及适用范围；其次，介绍了当前国内外钢厂典型计算机辅助调度系统的一些案例，并讨论分析其特点；最后，在以往研究的基础上，对未来炼钢?连铸过程生产调度问题的研究思路和方法提出了建议，针对静态调度提出了“规则+算法”的研究思路，以国内某特钢厂为例，提出了基于钢厂生产模式优化的调度模型构建方法；针对动态调度提出“多工序协同”的研究思路，提出了基于多智能体的炼钢?连铸过程多工序工艺、质量与调度的协同控制的研究方法。优化高效的建模及求解方法是解决生产调度问题的重要手段之一，旨在改善当前钢厂生产计划编制水平、提高生产计划的可执行性、加强现场实时调控，对实现炼钢?连铸过程稳定化、有序化、连续化运行具有重要意义

第 1 章 自然地理野外实习的基本知识和要求 .1 1.1 自然地理野外实习的重要意义 .1 1.2 自然地理野外实习的基本要求 .1 1.2.1 出发前的准备工作 .1 1.2.2 实习路线和观测点的选择 .2 1.2.3 做好实习观察和记录 .3 1.2.4 样品采集 .4 1.2.5 照相与素描 .4 1.2.6 注意综合分析 .5 1.2.7 相互帮助，安全第一 .5 第 2 章 野外实习方法 .6 2.1 地质罗盘仪的使用及岩层产状测量 .6 2.1.1 地质罗盘仪的构造 .6 2.1.2 地质罗盘仪的使用方法 .6 2.2 河流地貌观察 .7 2.2.1 目的与要求 .7 2.2.2 主要内容 .7 2.2.3 原理方法 .8 2.3 风成地貌观察 .9 2.3.1 目的及要求 .9 2.3.2 主要内容 .9 2.3.3 原理方法 .9 2.4 冰川与冻土地貌观察 .10 2.4.1 目的与要求 .10 2.4.2 主要内容 .10 2.4.3 原理方法 .10 2.5 土壤调查与剖面观察 .12 2.5.1 土壤调查选线 .12 2.5.2 土壤剖面的设置 .12 2.5.3 剖面的观察和描述 .13 2.5.4 土壤样品标本的采集 .16 2.6 植物与环境的野外观察 .17 2.6.1 目的与要求 .17 2.6.2 主要内容 .17 2.6.3 仪器用品 .18 2.6.4 原理方法 .18 第 3 章 实习区自然地理基本概况 .20 3.1 区域地质地貌概述 .20 3.1.1 天山地貌及其形成的地质背景 .21 3.1.2 天山北麓的山前坳陷及其山前地貌 .22 3.1.3 天山地区的沉积地层 .24 3.1.4 准噶尔盆地地貌及地质背景 .24 3.1.5 玛纳斯河流地貌 .26 3.2 气候与水文.28 3.3 土壤 .30 3.4 植被 .33 3.5 古尔班通古特沙漠 .35 第 4 章 自然地理实习报告写作 .39 4.1 实习资料的整理 .39 4.2 实习报告的基本结构 .39 4.3 自然地理野外实习报告要求 .40

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究