针对已有移动自组网容量、延迟闭解分析在移动模型方面的局限性，提出了新的概率理论框架，将无记忆的独立同分布移动模型推广至更为真实的满足特定记忆条件的随机路径点移动模型，解决了局部移动方式带来的一系列复杂概率描述问题.对多副本两跳中继算法进行了研究，得出该中继模式下基于随机路径点移动模型的移动自组网的容量、延迟上限的精确闭解表达式.仿真实验结果证明了该概率理论框架的有效性及闭解表达式的准确性

本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析

前面我们将 Newton-Lebniz 公式推广到了平面 区域的情况，得到了Green 公式。此公式表达了平面 闭区域上的二重积分与其边界曲线上的曲线积分之间 的关系。下面我们再把Green 公式做进一步推广，这 就是下面将要介绍的Gauss 公式，Gauss 公式表达了 空间闭区域上的三重积分与其边界曲面上的曲面积分 之间的关系，同时Gauss 公式也是计算曲面积分的一 有效方法

生物统计学的原理能指导我们在从事科学研究中,从被动走向主动,从盲目走向理智,用最小的工作量完 成科学研究,并使研究结果正确可靠 试验结果的表达方法及有效数字的确定 34m≠3.40cm 在表达科学数据结果时,既要把握数据的准确度,又要把握其精确度(准确度表示按近事物真值的程度 精确度,观测值彼此接近的程度)在科学实验中,总是在保证准确度的条件下,来提髙精确度

在实际工程中，由于使用场合和要求的不同，机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准（GB16675.1—1996）规定：“在绘制技术图样时，应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点，选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下，力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法

本章重点和难点： ❖ 掌握VB提供的常见数据类型 ❖ 掌握变量的定义 ❖ 掌握VB运算符和表达式的使用 ❖ 掌握VB公共函数的功能和调用 难点： 1、运算符&与+的区别和联系 2、字符串函数和转换函数的应用 3.1 Visual Basic 程序代码的组织方式 3.2 代码行的书写规则 3.3 Visual Basic 的数据类型 3.4 运算符与表达式 3.5 Visual Basic 公共函数

第一个程序 第二个程序 变量定义 数据类型 符号常量 算术表达式 赋值表达式 自增自减运算符 强制类型转换 数据的输入输出

一般，程序中的语句是按书写的顺序逐条执行。这种执行方式称为顺序执行。但是，程序设计语言也允许程序员自己指定接下去要执行的语句，该语句也许不是顺序的下一条。这种执行方式称为控制转移。C++提供两种控制转移结构：分支程序设计、循环程序设计； 关系表达式 逻辑表达式 If语句 Switch语句

1.内容切题。审题准、不跑题。文不对题会严重影响成绩,导致写作失败。 2.表达清楚。语言要简洁、准确、条理清晰,主题明确。 3.意义连贯。遣词造句得当,表达连贯平稳。论点论据展开合理(以因果、对比、分类、定义、歹举、概括、详情、时间、空间、过程或综合等方法来展开)

一、表示机件外形的方法——视图 视图主要用于表达机件的外部形状,一般只画出机件的可见部 分,必要时才画出其不可见部分(即虚线应尽量少画)。视图分为 基本视图、向视图、局部视图和斜视图