对直线电磁铁作用下板坯连铸机结晶器内磁场、钢液流谱和夹杂物运动轨迹进行数值预测,并提出用壁面承受的剪应力的最大差值来标定液流对结晶器窄面凝固壳的冲击强度。结果表明,采用电磁控制(EMB)时,结晶器内的钢液流谱能被有效地控制,水口钢液射流对结晶壁的冲击可大大减弱,源电流强度和线圈安放位置是决定控制效果的关键因素

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（课件讲稿，打印版）第十一章 步进电动机控制系统

9.1调速系统的主要性能指标 9.2晶闸管-电动机直流传动控制系统

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

一、实验目的 1. 学习和掌握三相异步电动机的启动特性 二、实验内容及步骤 ： 本实验利用交流电流表或万用表测量三相异步电动机的输入电流（如图 1-1 I1 和 I2 两点之间的电流）。从而得出三相异步动机的启动特性。 实验步骤 ：

三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示

1. 高速工作时，调速范围不大； 2. 低速工作时，转子电路电流大，容易烧坏电动机

采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转矩大于负载转矩，否则电动机不能启动

§13.1步进电动机 „ §13.1.1结构及原理 §13.1.2步进电机特性（频率特性） §13.2步进电动机环形分配器 §13.2.1步进电动机的驱动 §13.2.2环形分配器 §13.3步进电动机驱动电路 §13.3.1单电压驱动 §13.3.2高低压切换驱动