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哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第五章 数控检测装置
文档格式:PPT 文档大小:481KB 文档页数:23
组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分
运城学院:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 AT89S52单片机的串行口
文档格式:PPT 文档大小:3.28MB 文档页数:131
6.1 串行通信基础 6.1.1 并行通信与串行通信 6.1.2 同步通信与异步通信 6.1.3 串行通信的传输模式 6.1.4 串行通信的错误校验 6.2 串行口的结构 6.2.1 串行口控制寄存器SCON 6.2.2 特殊功能寄存器PCON 6.3 串行口的4种工作方式 6.3.1 方式0 6.3.2 方式1 6.3.3 方式2 6.3.4 方式3 6.4 多机通信 6.4.1 多机通信通信的工作原理 6.4.2 多机通信设计举例 6.5 波特率的制定方法 6.5.1 波特率的定义 6.5.2 定时器T1产生波特率的计算 6.5.3 定时器/计数器T2作为波特率发生器 6.5.4 定时器/计数器T2的可编程时钟输出 6.6 串行通信接口标准 6.6.1 RS-232C双机通信接口 6.6.2 RS-422A双机通信接口 6.6.3 RS-485双机通信接口 6.6.4 20mA电流环串行接口 6.6.5 各种串行接口性能比较 6.7 串行口的应用设计举例 6.7.1 串行通信设计需要考虑的问题 6.7.2 双机串行通信软件编程 6.7.3 PC机与单片机的点对点串行通信接口设计 6.7.4 PC机与单片机与多个单片机的串行通信接口设计
21世纪高等职业教育计算机技术规划教材:《数据结构》PDF电子书(共九章)
文档格式:PDF 文档大小:22.39MB 文档页数:223
随着现代电子计算机技术的发展,计算机的应用领域从最初的简单科学计算逐步发展到 人类活动的各个领域,例如企业管理、工程过程控制、经济系统工程及管理信息系统等。计 算机处理的对象从简单的数值和字符扩大到现在带有不同复杂结构的各种数据,例如图像、 声音及信号等。面对不同的数据处理对象,不同的需求,数据的组织形式、存储及运算必须 有不同的方法,才能进行有效的处理
《DVR——2000B微机励磁调节器使用维护说明书》讲义
文档格式:DOC 文档大小:987.5KB 文档页数:36
DⅤR-2000B微机励磁调节器是我公司在引进的英国 BRUSH公司的MAVR自动电压 调节器技术的基础上,开发了适合我公司的三机同轴无刷励磁系统的微机励磁调节器。它 继承了第一代DVR-2000A系列微机励磁调节器的全部调节、控制及限制保护功能,并结 合了几百台套的现场运行经验的基础上开发研制的升级换代产品
西北农林科技大学机电学院:《液压与气压技术》第七章 典型液压系统介绍(郭贵生)
文档格式:PPT 文档大小:394KB 文档页数:30
液压系统:将液压动力元件、执行元件、控制元件和其他辅助元件通 过管路有机的连接起来,以实现主机各种作业要求的完整系统。了解液压系 统的工作特点和性能,对液压设备的设计、研究、使用和维修等都非常重要。 液压设备的设计、研究、使用和维修都是借助于液压系统图和必要的分析计 算进行的
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
中国地质大学(武汉):《微机原理与接口技术 Foundation of Computer and Interface Technology》课程教学资源(课件讲稿)第09章 中断
文档格式:PDF 文档大小:830.72KB 文档页数:118
9.1 中断原理 9.2 中断系统组成及其功能 9.3 中断源识别及中断优先权 9.4 8086中断系统 9.5 8086CPU的中断管理 9.6 可编程中断控制器8259 9.7 中断举例 9.8 IBM-PC机硬件中断
电子工业出版社:《单片机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三部分 MCS-51单片机的基本功能单元 第7章 MCS-51单片机的串行口
文档格式:PPT 文档大小:641.5KB 文档页数:94
▪ 7.1 数据通信基础知识 ▪ 7.2 MCS-51单片机的串行口结构与工作原理 ▪ 7.3 串行口的控制寄存器 ▪ 7.4 串行口的工作方式 ▪ 7.5 单片机与PC机的通信
西北农林科技大学机电学院:《液压与气压技术》第三章 液压泵和液压马达(郭贵生)
文档格式:PPT 文档大小:2.45MB 文档页数:59
泵是将原动机的机械能传递给液体,从而使液体的压力、速度、 位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。 涡轮式泵:机械能转化为动能,低压大流量作业,输送液体, 例如水泵。 容积式泵:原动机的机械能主要转化成液体的静压能,使用于 高压小流量作业,因此常用于各种控制目的,即使系统的负载有变 化,输出流量不变
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