1. 机器人的发展 2. 初探脑科学 3. 人工智能概要 4. 智能机器人的开发ABC 5. 习题

立契约人 （以下简称甲方） （以下简称乙 方）兹就机器买卖事宜，甲方卖出、乙方买进。 第一条 甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。 第二条 买卖总金额为x x元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方

汇编语言：利用指令助记符、符号地址、标号来编写的计算机语 言。是机器语言的符号表示，是面向机器的语言，是较低级的语 言。 利用汇编语言编写的程序称为源程序，需要通过汇编程序翻 译成二进制代码的目标程序，再经过与库文件的连接，最后得到 可执行文件程序，才能在机器上直接运行

一、多阶段决策问题 1. 时间阶段的例子（机器负荷问题） 某厂有1000台机器，现需作一个五年计划， 以决定每年安排多少台机器投入高负荷生产（产 量大但损耗也大）可使五年的总产量最大

程序设计语言———表达软件的工具 计算机——不是一台真正的机器 程序——一种软件机器。这种机器的建造依赖于工具、材料和想象力之间的相互作用，程序设计语言定义了工具和材料

一、装配图的作用 装配图是表达机器或部件的图样。在设计新产品或改进原有产品时，一般都要画出它的装配图，根 据装配图画出零件图，零件制成后，再按装配图装配成机器或部件。因此装配图是表达设计意图，表达 部件或机器的工作原理、零件间的装配关系以及检验、安装和维修时的重要技术文件

第一节发动机的分类 一、发动机:将某一种形式的能量(热能、电能、化学能、太阳能等)转变成机械能的机器。 二、热力发动机:将热能转变成机械能的发动机。 1、外燃机:燃料在机器外部燃烧,产生的热能输入到机器内部并转变成机械能输出的热力发动机。如蒸汽机

（ 1）联轴器 用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。 （ 2）离合器 在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等

单机器调度问题是研究工件在多道工序进行加工的加工活动排序的组合最优化问题．由于调度问题中绝大多数属于NP-难类问题，不存在有效的最优求解算法．针对用智能优化算法—遗传算法求解单机器调度问题中交叉率和变异率难以确定的问题，设计了一种模糊算法以便自动确定交叉率和变异率．通过数值实验，嵌入模糊规则的遗传算法比简单的遗传算法要好，说明在实际生产中，此算法具有强大的发展前途．

任何一台机器的设计,除了运动分析、结构设计、强度、刚度计算外,还要进行精度设 计。研究机器的精度时,要处理好机器的使用要求与制造工艺的矛盾。解决的方法是规定合 理的公差,并用检测手段保证其贯彻实施。由此可见,“公差”在生产中是非常重要的