国家开放大学：2012—2013学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电控制与可编程序控制器技术期末试题（1月）

国家开放大学：2007—2008学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电控制与可编程序控制器技术期末试题（1月）

国家开放大学：2011—2012学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电控制与可编程序控制器技术期末试题（1月）

国家开放大学：2009—2010学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电控制与可编程序控制器技术期末试题（1月）

国家开放大学：2006—2007学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电控制与可编程序控制器技术期末试题（1月）

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

本书为作者多年工作经验的结晶，主要讲述了常用电气设备的检修技巧和检修中的经验。本书采用了电气设备检修技巧名称作为实例标题，包括了工农业生产上的高低压配电装置、动力设备、照明、生产自动控制系统、家用电器和汽车拖拉机电器等方面，共324个检修实例。并将其编排成目录，易于查找。且每个实例均提供了一种或儿种有效的解决办法。本书分为四个部分，第一章介绍了电气设备常发生的磨损、渗漏等故障的焊、粘、堵修复技巧；第二章介绍了检修实践中的窍门、技巧和简捷法；第三章介绍了实际工作中的应急措施、防止设备发生故障的延寿技术以及驱潮烘燥法；最后介绍了检修工作中积累下来的、行之有效的宝贵经验。本书涵盖面广、图文并茂、语言通俗易懂、可操作性强，可供从事电气工作的企业电工、农村电工、社会电工学习参考；可用于指导新、青年电工，刚参加工作的电气技术人员进行实践工作；可作为培训电工和职业技术学校学生的教材使用；还作为广大使用电气设备的人们学习、了解和掌握电气常识的科普书使用。 第1章 电工检修焊、粘、堵修复技巧 第2章 电工检修窍门、技巧和筒捷法 第3章 电工检修应急、延寿和烘燥法 第4章 电工检修经验荟萃

湖南人文科技学院：信息学院电子信息科学与技术专业《MATLAB编程与实践》课程教学大纲（电科）

把数学测验目标逐级分解为指标系统,使各个指标都可以直接进行 测量的量化要素就是编制数学测验。编制数学测验一般有以下主要步骤

第八章 账务处理程序 第九章 财产清查