主要内容： 多址技术 多天线技术 链路自适应技术 HARQ 快速信道调度 小区间干扰消除

• 综述 • 维纳滤波 • 最小二乘滤波

§6.1 抽样定理 §6.2 脉冲振幅调制 §6.3 脉冲编码调制（PCM） §6.4 自适应差分脉冲编码调制（ADPCM） §6.5 增量调制（ΔM） §6.6 时分复用

自动化专业 《自动化专业导论》 《专业引领实战训练》 《专业认识与实践》 《控制工程数学基础》 《计算机软件基础》 《工程技术创新导论》 《电机与拖动》 《微控制器技术课程设计》 《单片微机控制技术》 《专业开放实验》 《专业综合实战训练(1)(2)》 《电力电子技术》 《自动控制原理》 《微机原理与接口技术》 《供电技术》 《工业计算机网络与通信》 《系统工程导论》 《系统误差分析与标准》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《检测技术与仪表》 《计算机控制系统》 《自动控制系统仿真》 《运动控制系统》 《过程控制》 《自动控制系统综合实验(1)(2)》 《基于 LabVIEW 的虚拟仪器设计》 《数字信号处理》 《电气控制与 PLC 技术》 《现场总线技术》 《创新创业竞赛实战》 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《毕业实习》 《嵌入式系统》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 《专业英语》 《毕业设计》 自动化专业(卓越计划) 《企业认知实习》 《学业规划》 《自动化专题讲座》 《微控制器技术综合设计》 《数字媒体技术》 《虚拟仪器项目实战》 《系统供电设计》 《自动化职业规划》 《嵌入式系统核心设计与项目实战》 《运动体自主定位定向原理》 《基于 PC 架构的可编程序控制器项目实战》 《智能物联与感知技术》 《自动控制系统综合实验》 《工业以太网联网设计与项目实战》 《自动测试设备系统集成与项目实战》 《智能建筑》 《物联网技术应用与开发》

有记忆AWGN信道下的最佳接收检测 线性均衡 判决反馈均衡器 迭代均衡和译码——Turbo均衡 自适应均衡

1 引言 / 2 2 衰减记忆滤波 / 4 3 限定记忆滤波 / 15 4 协方差平方根滤波 / 27 5 自适应滤波 / 41 6 常值增益次优滤波 / 51

◆ 感官辅助的基本途径 ◆ 听觉功能的增强与替代技术 ◆ 供听觉损伤者用的辅助器 ◆ 自适应式助听器技术 ◆ 电子耳蜗及其研究进展 ◆ 视觉功能的增强与替代技术 ◆ 供视觉损伤者用的阅读辅助器 ◆ 供视觉损伤者用的助行器 ◆ 供视觉损伤者用的特殊装置 ◆ 人工视网膜及其研究进展 ◆ 其它多重感官辅助器和触觉辅助器

§1 数值积分的基本概念 §2 插值型求积公式 §3 复化积分法 §4 自适应积分法 §5 Gauss型求积公式 §6 三次样条积分法

 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制（机电部分）  6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分）  6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分）  6.5 机器人自适应控制（机械部分）  6.6 机器人力控制

15.1 低功耗广域网传输 15.1.1 高并发通信 15.1.2 弱信号解码 15.1.3 自适应参数15.2 无源低功耗广域网15.3 低功耗广域网定位与感知