本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型

1-1 直流调速系统用的可控直流电源 1-2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题

如在一定负载下,欲得到不同的转速, n=60f 可以由改变Tmax、Sm、P和f四个参数入手, 则相应地有如下几种调速方法

如在一定负载下,欲得到不同的转速,n=60f可以由改变Tmax、Sm、P和f四个参数入手p则相应地有如下几种调速方法

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（教案讲义）无换向器电动机变压变频调速系统

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。将机械能转换为直流电能的电机称 为直流发电机;将直流电能转换为机械能的电机称为直流电动机。直流发电机可作为各种直 流电源;直流电动机具有宽广的调速范围,较强的过载能力和较大的起动转矩等特点,广泛 应用于对起动和调速要求较高的生产机械,如电力机车、内燃机车、工矿机车、城市电车. 电梯、轧钢机等的拖动电机

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（教案讲义）直流调速控制系统

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器