主持人：追求进步，学术倾听，世纪大讲堂问候您。在生活当中有一个词汇叫“分 岔，我理解呢，最多说分岔有三种人：第一种是植物学家，因为每一棵树都可能 有无数的分岔；第二类就是教育家，咱们经常说人生的道路很长，但是道路当中 有很多岔路口，我们在路口的时候选择往哪个方向走是最重要的；第三类就是城 市交通的管理者和铁路线上的一些搬道岔的工人

一、立体交叉口的设置条件（1） 二、立体交叉的基本类型（1） 三、立交规划（1） 四、立交设计（2）

一、交叉口交通分析和设计原则（1） 二、交叉口的形式及其选择（1） 三、交叉口的交通组织设计（1） 四、平面交叉口的通行能力（2） 五、交叉口的视距（2） 六、交叉口转角的缘石半径（2） 七、交叉口立面设计（2）

一、纸上定线（1） 二、实地定线（1） 三、曲线定线方法（2） 四、航测及CAD（2）

第一节：对中国革命新道路的探索 第二节 中国革命在探索中曲折前进

人教版高中政治必修3第四单元 发展中国特色社会主义文化第九课 坚持中国特色社会主义文化发展道路课件(2)

一、交叉口的交通特征 1.车辆、行人在交叉口转换方向 分叉 2.机动车、非机动车和行人之间有交叉 汇合 3.车速变化很大 冲突

建筑是城市形象的基本特征, 而城市道路交通是保证城市正常运转的重要条件，因此，城市建筑与城市道路交通是相互依存又相互影响的。 城市建筑与交通关系 总结 城市土地利用 城市建筑综合体 城市综合交通

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

一、适用情况 1.路线等级高，地形复杂的二阶段测设或纸上定线实地定线的一阶段测设。 2.有大比例尺地形图