第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)

重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告

第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取

第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面

第一题: 1.y(t)=u(t-t) 使用拉式变换的定义: Y(s)=\u(t-r) 令T=t-T, Y(s)=Se-ru()= u()dt=(s) 所以,G(s)=ex

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式

再结晶须有耐心,但它是值得的!此影片让你用一种溶剂与两种 溶剂的再结晶方法从溶解度测试到冷过滤来经验此过程 Recrystallization takes patience, but it's worth it! This video walks you through the procedure, from solubility tests to cold filtration, with information on one-solvent and two-solvent recrystallizations

萃取、冲洗和干燥:还没到结束不能算结束。藉由分液漏斗示 。 范液相-液相萃取并学习如何用”反应检查步骤”检查你的反应。这 是一个你不会想错失的一个纯化技巧! Extracting, Washing and Drying: It ain't over 'til it's over. Learn how to \work up\ your reaction using a separatory funnel to perform a liquid-liquid extraction. This is one purification technique you don't want to miss!

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