3.1机电系统的数学模型及其转换方法 机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于 各类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数 学模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计 算的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析, 实现对系统动静态特性的分析与设计

机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于各 类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数学 , 模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算 的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析,实 现对系统动静态特性的分析与设计

工程问题是相当复杂的,涉及不同的物理系统、不同的领域,并且具有不同的 目标。为了正确设计、分析工程问题,我们首先必须对实际工程问题进行简化描述, 并利用已有的数学、物理等基本概念、原理和方法,描述工程问题。这个过程就是 系统建模,即建立描述工程问题的物理模型和数学模型

机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的普 遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例

一、平面图形的分析 1、平面图形的尺寸分析: （1)定形尺寸:确定平面图形中各线段形状大小的尺寸。 （2)定位尺寸:确定平面图形中各线段之间相对位置的尺寸

一、常见的平面几何体 它们的表面都是由平面形围成的,因此,绘制平面立 体的三视图,实质是画出组成平面立体各表面的平面形及 交线的投影

一、体的投影视图 体的投影实质上是构成该体的所有表面的投影总和 二、三面投影与三视图 体在三投影面体系中投影所得图形,称为三视图

组合体———由几个基本几何体组成的物称为组合体。 一、组合体的组合形式 1、叠加

一、概念 两立体的相交叫相贯,其表面产生的交线叫相贯线 相贯线性质: 表面性—相贯线位于两立体的表面上。 封闭性———相贯线一般是封闭的空间曲线。 共有性相贯线是两立体表面的共有线。 作图实质:找两立体表面的若干共有点的投影

截交线的性质: 截交线是截平面和回转体表面的共有线,截交线上任意点 都是它们的共有点。 截交线是封闭的平面曲线或曲线与平面组成的平面图形。 截交线的形状,取决于回转体表面的形状及截平面对回转体轴线的相对位置