厦门大学化学化工学院：《有机化学》课程教学资源（课件讲稿，双语版）第四章 卤代烃 4.4 亲核取代的反应机理 Mechanisms for Nucleophilic Substitution Reactions 4.5.1-4.5.3

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节滚动螺旋传动

一、键连接的主要类型和工作原理 1、 平 键 2、 半 圆 键 3、 楔 键 4、 切 向 键 15.1 键 连 接

一、蜗杆传动的特点 优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点:1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算， 对齿形链传动计算只作简单介绍

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁

一、轮类零件的结构 二、轮类零件结构设计的基本要求 1. 轮缘的设计 2. 腹板（轮辐）的设计 3. 轮毂的设计 三、常用轮类零件的通用尺寸

25.1 概 述 25.2 结构设计的一般步骤和方案扩展