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11.1 柴油机动力学 Dynamics of diesel engine 一、曲柄连杆机构的运动学 1．活塞位移 2．活塞速度和加速度 3．连杆运动 二、曲柄连杆机构的动力学 1．气体力 2．往复惯性力 3．离心力 4．连杆替代系统 三、曲柄连杆机构的作用力分析 11.2 柴油机平衡 Balance of diesel engine 一、单缸柴油机的振动与平衡 （一）单缸柴油机的振动力源 （二）单缸柴油机的平衡 二、多缸柴油机的振动与平衡 （一）多缸柴油机的振动力源 （二）多缸柴油机的平衡