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研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性
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【教学内容】 讲解HTML中跑马灯效果的设计与简单表单制作 【教学目的】 使学生掌握跑马灯动态网页效果设计和制作简单表单网页
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3.3.1 自由锻工艺设计 3.3.2 锤模锻工艺设计 3.3.3 冲压工艺设计(自学)
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第一节 概述 第二节 冷冲压模具设计与制造实例
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前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
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五、驳领的设计变化 驳领是一种衣领和驳头相连并一起向外 翻折的领型。 它由领座、翻折形状和驳头三部分组成。 驳头是指农片上向外翻折出的部分
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一、店面设计的要求和措施 (1)店面设计要求从城市环境整体,商业街区的景观出发, 以此作为构思的依据,并充分考虑地区特色、历史文脉、商 业文化等方面的要求
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通信与信息工程系 综合、设计性实验指导书 课程名称:可编程ASIC原理 实验项目名称:数字钟设计 一、实验目的与要求: (1)、使用VHDL语言或 Verilog语言设计数字钟。 (2)、正确选择实验箱的工作模式。 (3)、正确配置FPGA的引脚。 (4)、实验前预习数字钟原理
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一、 使用HDL设计的先进性 二、Verilog的主要用途 三、 Verilog的历史 四、如何从抽象级(levels of abstraction)理解 五、电路设计 六、Verilog描述 – 逻辑仿真算法 – 如何启动Verilog-XL和NC Verilog仿真器 – 如何显示波形 1. 进一步学习Verilog的结构描述和行为描述 2. Verilog混合(抽象)级仿真 1. 理解Verilog中使用的词汇约定 2. 认识语言专用标记(tokens) 3. 学习timescale
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