（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计

一、教学目标和教学内容 1．教学目标 通过本章学习，掌握应力状态的概念及其研究方法；会从具有受力 杆件中截取单元体并标明单元体上的应力情况；会计算平面应力状态下 斜截面上的应力；掌握平面应力状态和特殊空间应力状态下的主应力、 主方向的计算，并会排列主应力的顺序；掌握广义胡克定律；了解复杂 应力状态比能的概念；了解主应力迹线的概念

一、平面和空间桁架计算(网架视作空间桁架) 二、多跨梁(静定、超静定)计算 三、高和不等高三铰拱计算 四、平面和空间刚架计算 五、各种组合结构计算

平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移 到任一点B，但必须同时附加一个力偶， 这个附加力偶的矩等于原来的力F对新 作用点B的矩

刚体平面运动动画二：车轮运动情况

一、多个汇交力的合成—力多边形规则

§7-1 概 述 §7-2 平面应力状态分析•主应力

3.1 成象模型与视觉坐标系 3.2 齐次坐标与N矢量 3.3 透视变换 3.4 平面对偶原理 3.5 直射变换、对射变换与标准极变换 3.6 平移运动

5-1 平面桁架的计算简图 5-2 结点法 5-3 截面法 5-4 截面法和结点法的联合运用 5-5 各式桁架比较 5-6 组合结构的计算

一、直线及直线上点的投影分析 二、平面立体的三面投影及其上直线的影分析 三、两直线的相对几何关系