微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换，要 求有较高的力能指标；而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换，要求有较高 的控制性能，如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 。 一、电机在国民经济中的作用： 1. 电能的生产、传输和分配中的主要设备 2. 各种生产机械和装备的动力设备 3. 自动控制系统中的重要元件

6正弦交流电路的功率 6.1R、L、C元件的功率和能量 1.电阻元件的功率 设正弦稳态电路中,在关联参考方向下,瞬时功率为Pr(t)=ut)I(t)设流过电阻元件的电流为 IR(t)=Im sinot A其电阻两端电压为 ur(t)=Im R sinot =Um sinot则瞬时功率为

前面我们已经讲过电机的分类,其中有很大一部 分由交流电机构成.交流电机包括同步电机和异 步电机两大类。虽然同步电机和异步电机在运行 原理和结构上有很多不同，但它们之间也有许多 相同之处，例如交流绕组构成及其感应电动势和 磁动势。因此，在这一章里,我们将着重对交流 电机的共同问题给予讲解

非线性电路的分析仍遵循KCL、KVL这两个原则。 欧姆定律、叠加定理等不适用于非线性电路。 图解法: ①曲线相加法 ②曲线相交法

当电路中有电源的突然合闸、分闸,电源幅值的 突然变化,电路元件的参数发生突然变化,或者有 负载的加入或去掉这些统称为“换路

零状态响应:初始状态为零(电容电压为零,电感电流为零)的情况下,对外加激励的响应。 RC电路:2(0_)=0,t=0K闭合,用u作变量:

零输入响应:电路的外加激励为零时的响应。 RC电路: C上已充有电荷,电压值u2=Uo,t=0时K闭合 ,求t≥0时u的响应

一、电路模型 二、电流和电压的参考方向 三、功率 四、集总参数元件 五、基尔霍夫定律

一、电路模型 二、外部特性 三、含有运放的电阻电路的分析