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机器人操作手的动力学计算
文档格式:PDF 文档大小:499.71KB 文档页数:8
本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法
《大学计算机基础》课程教学资源:你从鸟声中醒1
文档格式:DOC 文档大小:24.5KB 文档页数:1
你从鸟声中醒来d 听说你是每天从鸟声中醒来的人,那一带苍郁的山坡上丛生的杂 树,把你的初夏渲染得更绿了。而你的琴韵就拍醒了每一枝树叶,展示 着自己的生命成长 你说喜欢落丽的日子,雨的退点落向屋檐或者碧绿的草叶,你都能请听到那种别有的韵致
《大学计算机基础》课程教学资源:你从鸟声中醒来3
文档格式:DOC 文档大小:81KB 文档页数:1
你从鸟声中隰来 听说你是每天从鸟声中醒来的人,那一带苍郁的山坡上丛生 的杂树,把你的初夏渲染得更绿了。而你的琴韵就拍醒了每一枝 树叶,展示着自己的生命成长 你说喜欢落丽的日子,雨的退点落向屋檐或者碧绿的草叶
西华大学:《微机原理与应用》课程教学资源(课件讲稿)第10章 并行接口芯片8255 10.5 方式2 10.6 8255A应用举例
文档格式:PDF 文档大小:182.45KB 文档页数:15
(1)方式2的基本功能 这是一种双向工作方式,使外设在单一的 8位数据总线上,既能发送数据,也能接收数 据,实现与CPU的双向通信 只有端口A具有双向工作方式,并占用C端 口的5位作控制联络线。 (2)方式2工作时的控制信号,如下图示:
《ASP.NET完全入门》教程电子书(WORD版)本书介绍
文档格式:DOC 文档大小:22.5KB 文档页数:2
本书面向初、中、高级用户,全面系统地介绍了ASP.NET的特点、基础知识和具体的应用。本书由浅入深,层层深入的讲解了ASP.NET技术,在本书中写作中,例子都使用了VB.NET的语法。所以,如果您对VB的语法或对ASP很熟悉的话,你将会发现很快就可以上手。如果你精通别的编程语言,通过对本书的阅读,也会让你跟上编程技术发展的前沿
《网页设计与制作》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 动画 Flash制作软件
文档格式:PPT 文档大小:1.86MB 文档页数:144
网页作为一种新兴的媒体,正成为当今 人们获取信息的重要方式。随着网络技 术的发展,单调的页面及布局已经能做 得像其他媒体一样丰富多彩了。就目前 而言,要想改变静态页面呆板的面貌, 并且突破网络传输速度的限制,相信每 一个网络设计人员都会说,使用 Flash 的确,目前 Flash在网络设计上的应用正 像它的名字一样光彩照人、势不可挡
环面型两次包络弧面蜗杆传动的理论研究与参数分析
文档格式:PDF 文档大小:940.83KB 文档页数:15
本文探讨了一种新型的\两次包络弧面蜗杆传动——环面型两次包络弧面蜗杆传动。在研究过程中,推导了关于两次包络的一系列计算公式,应用电子计算机计算了这种传动在不同参数时的接触线,两类界限曲线、诱导法曲率、润滑角及蜗杆轴截面\。并进行了较为系统的分析,得到了在小传动比范围内优于平面两次包络弧面蜗杆传动的结论。初步进行了参数分析并指出这种传动的实用价值和应用范围。在研究过程中,同时在理论上进行了计算简化和考虑了计算通用性
重庆工学院:《数据库原理》第二章 关系数据库
文档格式:PPT 文档大小:140KB 文档页数:36
关系数据库系统是本书的重点。在数据库发 展的历史上,最重要的成就是关系模型。 关系数据库系统与非关系数据库系统的区别 是:关系系统只有“表”这一种数据结构;而非 关系数据库系统还有其他数据结构,对这些数据 结构有其他的操作。 本章讲解关系数据库的重要概念,包括关系 模型的数据结构、关系的完整性以及关系操作。 介绍用代数方式来表达的关系语言即关系代数
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第三章(3-1) 数据表视图概述
文档格式:PPT 文档大小:374KB 文档页数:4
对表中数据所进行的所有操作都在数据表视图 中进行。进入数据表视图的方法是:在数据库 设计视图的“表”对象选项卡上选中准备对其 数据进行操作的表对象,然后单击“打开”按 钮。 例如,在“零售商店管理信息系统”数据库设 计视图中,选定“库存数据记录”表对象,单 击“打开”按钮“”,即进入“库存数据记录” 表对象的数据表视图,如图3-1所示。图3-1中所 示数据可以作为需要添加到“库存数据记录” 表中数据的参考
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第二章(2-5) GrocerMIS数据库其他数据表对象设计
文档格式:PPT 文档大小:722.5KB 文档页数:9
通过上述几节的学习,完成了“库存数据记录”和“柜存数据记录”两个数据表对象的设计。根据2.1节的分析,还应该创建并设计完成另外4个数据表对象:“销售数据记录”表、“供货商名单”表、“收货人员名单”表和“售货人员名单”表。 2.5.1“销售数据记录”表对象设计 2.5.2辅助数据表对象设计
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