东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

第一节土壤的组成和性质 第二节土壤污染 第三节土壤污染的防治 第四节土壤退化及其控制

第一节生物安全 第二节生物污染

第一节固体废物的来源、分类和特点 第二节固体废物的环境问题 第三节固体废物的综合利用和资源化

3.1信号的类型及特征 3.2信号的幅值域分析 3.3信号的时差域分析 3.4信号的频率域分析

§5.1齿轮的故障诊断 §5.2滚动轴承的故障诊断 §5.3静止设备的故障诊断 §5.4发动机诊断技术

一概念和任务 二、重要作用 三、历史、现状和未来 四、与其它学科的关系

一、故障诊断专家系统简介 二、人工神经元网络