6.1试判断下列系统的状态能控性

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

Module 6 Second-Order System Disturbance Rejection and Rate Feedback I hour

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

一.频率特性 1频率特性的基本概念

Module 7 Higher -Order Systems (1 hour) TF in Evans or Bode form Approximate a higher order system with a first or second order one Effect of zeros and poles on the transient response Origins of zeros

Module 1-2-Examples

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

西安工业学院：机电系统设计_第四章 控制系统设计