一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止。 3. 控制电路

第5章异步电动机及其控制 5.1异步电动机的基础知识 5.2异步电动机的电磁转矩和机械特性 5.3三相异步电动机的控制 5.4常用控制电器 5.5电气控制电路

•现场总线系统是自动化控制系统发展不可逆转的趋势 •现场总线标准一定要统一 •系统集成技术将是主要的发展重点 •以太网技术将成为新的研究热点

1．自动变速器的基本组成；自动变速器的类型；液力变矩器；辛普森式行星齿轮机构；拉威娜式行星齿轮机构；自动变速器供油系统；自动变速器操纵机构；电子控制系统。 2．宝来轿车 01M 自动变速器；丰田 A340E 电子控制自动变速器；东风标致 307 轿车 AL4 自动变速器；无级变速电子控制系统

5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

一、填空题(每空1分,共20分) 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.传统控制包括 和 3.一个理想的智能控制系统应具备的性能 是 等