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文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:105
7.1 一般有限状态机的设计 7.2 Moore型有限状态机的设计 7.3 Mealy型有限状态机的设计
文档格式:DOC 文档大小:50.5KB 文档页数:2
15.1 实验目的 (1) 设计一个简单的 RC 微分电路,将方波变换成尖脉冲波。 (2) 设计一个简单的 RC 积分电路,将方波变换成三角波
文档格式:PDF 文档大小:588.17KB 文档页数:5
提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标
文档格式:PDF 文档大小:499.23KB 文档页数:6
介绍了优化设计建模和算法选择两个专家系统及其并行处理技术,以及各子系统所采用的自律分散、并行设计和共享信息、协调工作的控制策略及其在工程优化设计的智能化和自动化中所起的作用
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:178
3.1 General Principles for Designing Safer Chemicals 3.1.1 General Principles for Designing Safer Chemicals 3.1.2. Building the foundation for designing safer chemicals 3.2 Techniques in designing of safer chemicals ❖ 3.2.1 毒理学分析及相关分子设计 ❖ 3.2.2 利用构效关系设计安全的化学品 ❖ 3.2.3 利用基团贡献法构筑构效关系 ❖ 3.2.4 利用等电排置换设计更加安全的化学品 ❖ 3.2.5“软”化学设计 ❖ 3.2.6 用另一类有相同功效而无毒的物质替代有毒有害物质 ❖ 3.2.7 消除有毒辅助物品的使用
文档格式:PPT 文档大小:191.5KB 文档页数:14
第十一章机械零件设计概论 11-1机械零件设计的基本要求和一般步骤 112机械零件的设计准则 11-3机械制造常用材料及其选择
文档格式:PPT 文档大小:2.21MB 文档页数:34
第一节 概述 第二节 冷冲压模具设计与制造实例
文档格式:PPT 文档大小:1.38MB 文档页数:36
(1)汽车离合器设计的基本要求; (2)各种形式汽车离合器的特点及应用; (3)离合器基本参数的选择及优化; (4)膜片弹簧主要参数的选择及优化; (5)扭转减振器的设计; (6)离合器的操纵
文档格式:PPT 文档大小:4.58MB 文档页数:40
手持工具设计的重要意义 手持工具设计的人机工程学原则 设计注意事项 案例分析-OXO GoodGrips 削皮器
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