刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

画出由平面直线段或曲线 段组成的图形C及其象C 观察:直线、平行、垂直 、长度、角度、圆→?线性变换的特征向量察向量方向变化情况左偏,右偏,不变,反向.变换作用多次,观察趋势

土在自重应力或附加应力作用下,地基土要产生附加变形,包括 体积变形和形状变形。对于土来说,体积变形通常表现为体积缩 小。我们把这种在外力作用下土体积缩小得特性称为土的压缩性

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧 偏刚度。 1弹性侧偏角:垂直载荷与外倾角变动产生的弹生侧偏角

价格的变动引起需求量和供给量的变动是肯 定的,但是其变动的影响对不同的商品程度是不 样的,在经济学上用弹性理论加以描述或说明 弹性理论是说明价格的变动比率与需求量或 供给量变动比率间的关系(前者为需求价格弹性, 后者为供给价格弹性)

应变式高精度传感器是一个多变量系 统,非线性误差的影响因很多,这需要从传 感器的结构上去分析。应变式高精度传感器 一般有弹性元件,电阻应变片和测量电路三 大部分组成。工作原理用图表示如下

1、伤寒(typhoid fever) 是由伤寒杆菌引起的急性传染病。 2、病变特征：是全身单核巨噬细胞系统细胞的增生。尤以回肠末端淋巴组织的病变最为显著，又有肠伤寒之称。 1、概念：细菌性痢疾(bacillary dysentery)简称菌痢，是由痢疾杆菌所引起一种假膜性肠炎。 2、病变特征：病变多局限于结肠，以大量纤维素渗出形成假膜为特征，假膜脱落伴有不规则浅表溃疡形成。 3、临床特征：畏寒、发热、腹痛、腹泻、里急后重、粘液脓血便。 4、流行特征：夏秋季多见，儿童多，青壮年

在研究某些实际问题时，经常无法直接得到各变量之间的联系，问题的特征往往会给出关于变化率的一些关系。利用这些关系，我们可以建立相应的微分方程模型。从另一个方面来讲，从微小的变化量来研究函数变化的规律，微分提供了一种人们认识系统更加深入的描写和刻画。从这个角度说，微分方程模型在模拟客观事物时更加具有机理性和本质性

第一节 汇率与经济运行 第二节 汇率的长期变动 第三节 汇率的短期变动

一、遗传密码 遗传密码(genetic code):是生物蛋白质合成的密码, 是遗传信息的单位,由A、U、C、G组成。 遗传密码又是如何翻译呢? 首先是以DNA的一条链为模板合成与它互补的 mRNA,根据碱基互补配对的规律,在这条mRNA链 上,A变为U,T变为A,C变为G,G变为C 因此,这条mRNA上的遗传密码与非模板DNA链 是一样的,所不同的只是U代替了T。然后再由mRNA 上的遗传密码翻译成多肽链中的氨基酸序列