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一类多变量自校正控制器及其收敛性的研究
文档格式:PDF 文档大小:895.94KB 文档页数:13
本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
基于主要目标法的堑沟底部结构位置优化
文档格式:PDF 文档大小:431.9KB 文档页数:6
以西石门铁矿堑沟底部结构诱导冒落法开采边角残留矿体为背景,对堑沟回采矿石量、金属量、品位等指标进行计算,建立了以采出金属量和采出品位为目标的多目标最优化数学模型.结合残矿开采实际情况,选择采出金属量作为最优化问题的主要目标.利用TCL脚本语言对SURPAC软件进行二次开发,并应用其对最优化问题约束条件下堑沟底部结构空间位置的可行方案进行全因子实验.最后得出采切工程布置的最优方案为:堑沟底部结构位于103.1 m水平,与矿体间距为18.65 m.较原设计方案,最优方案采出金属量提高27.79%
南京理工大学:《工程制图学》课程教学资源(讲义)第一章 制图的基本知识
文档格式:DOC 文档大小:85KB 文档页数:12
图样是现代机器制造过程中重要的技术文件之一,是工程界的技术语言。设计师通过图 样设计新产品,工艺师依据图样制造新产品。此外,图样还广泛应用于技术交流。 在各个工业部门,为了科学地进行生产和管理,对图样的各个方面,如图幅的安排、尺 寸注法、图纸大小、图线粗细等,都需要有统一的规定,这些规定称为制图标准
枣庄学院:化学工程与工艺专业(本科)课程教学大纲汇编(合集)
文档格式:DOC 文档大小:1.73MB 文档页数:277
《高等数学》教学大纲 《工程数学》教学大纲 《大学物理及实验》教学大纲 《物理化学》教学大纲 《物理化学实验》教学大纲 《无机化学 1》教学大纲 《无机化学实验 1》教学大纲 《有机化学》教学大纲 《有机化学实验 1》教学大纲 《分析化学》教学大纲 《分析化学实验》教学大纲 《化工原理及实验》教学大纲 《化工设备机械基础》教学大纲 《AutoCAD 与工程制图》教学大纲 《化工热力学》教学大纲 《化学反应工程》教学大纲 《分离工程》教学大纲 《化工工艺学》教学大纲 《文献检索与科技论文写作》教学大纲 《专业英语》教学大纲 《精细化工工艺学》教学大纲 《煤化学与应用》教学大纲 《煤化工工艺学》教学大纲 《化工仪表及自动化》教学大纲 《电子电工技术》教学大纲(含实验) 《仪器分析及实验》教学大纲 《工业分析》教学大纲 《化工设计》教学大纲 《课程设计 2(化工原理课程设计)》教学大纲 《课程设计 3(AutoCAD 与工程制图课程设计)》教学大纲 《金工实习 2》教学大纲 《专业实习》教学大纲 《工业见习》教学大纲
西北农林科技大学:《工程水文学》课程教学资源(试卷习题)工程水文学各章习题(无答案)
文档格式:DOCX 文档大小:544.22KB 文档页数:57
第一章 绪论 第二章 水循环及径流形成 第三章 水文信息采集与处理 第四章 水文统计 第五章 设计年径流分析 第六章 由流量资料推求设计洪水 第七章 流域产流与汇流计算 第八章 由暴雨资料推求设计洪水 第九章 水文预报
声速的影响因素及模具外套的声速修正经验公式
文档格式:PDF 文档大小:292.49KB 文档页数:4
超声波振动外模拔管拔丝中,为了换模方便,常使用模具外套。由于外套几何尺寸较大和中空,声波在其中传波时,声速会产生显著衰减。用数学的方法确定模套的声速较困难。为了实际工程应用,文中给出了修正声速的经验公式,以用于模具外套的设计
《化学反应工程 Chemical Reaction Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 气-固相催化反应工程 第一节 概述
文档格式:PPT 文档大小:975KB 文档页数:28
5-1 气-固相催化反应器的基本类型 5-2 反应器设计原则 5-3 催化反应器的数学模型
《园林工程》课程电子教案(PPT教学课件)第五章 山石景观工程
文档格式:PPT 文档大小:4.1MB 文档页数:96
第一节 概述 第二节 景观山石的材料与性能 第三节 置石的布局与施工 第四节 砌石景观设计与施工 第五节 假山景观的设计与施工 第六节 塑山与塑石设计与施工
《土木工程CAD》讲义
文档格式:PPS 文档大小:5.25MB 文档页数:110
近20年来,随着计算机技术的进步和微型计算机的普及,计 算机图形技术和CAD技术飞速发展。 如今的CAD技术不再仅仅局限于绘图设计阶段,它已形成了 一套完整的计算机辅助工程系统(CAE):从简单的绘图到智能 CAD系统的应用,从设计、分析到加工制作。 时代在发展,社会对人才的要求也在逐步提高,作为土木工 程专业的学生也要跟上社会的步伐
用粒子群算法优化编制露天矿生产作业计划
文档格式:PDF 文档大小:1.07MB 文档页数:7
从露天矿采掘和运输成本的最小化角度出发,构建露天矿生产作业计划模型.基于群体智能优化理论,提出了用粒子群算法对露天矿生产作业计划模型进行解算的方法,并在求解过程中设计了带核粒子及双吸引子的粒子搜索策略.以MATLAB软件为平台进行求解运算最佳作业计划.以某露天铁矿为工程背景进行实例研究,将研究结果与露天矿实际生产指标和非线性规划解算结果进行比较验证.结果表明,粒子群算法可用于露天矿生产作业计划的优化编制
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