利用弹性理论的经典解,结合卷筒自动径缩发生前后不同的力学条件,得出了自动径缩卷筒径向压力的计算方法。为便于应用,还给出了径向压力计算曲线;其计算结果与实测值对比取得了较好的一致性

对起动工作制滚筒式飞剪刃剪的回转半径和传动系统的传动速比进行分析,从而得到了剪刃回转半径和传动速比对飞剪的起动性能、传动系统的强度、主电机的负载等的影响,为设计者合理地确定剪刃回转半径和传动速比提供了理论依据

地下水动态观测项目包括水位、水温、水质、涌水量四方面内容。 (1)地下水水位观测,一般每5天观测一次,丰水期或水位急骤变化期可增加观测频 率。对于大面积开采地下水的地区,为了解枯、丰水期区域水位的变化,应增设临时统测 点、网,同时还应选择典型观测孔,用自记水位计连续观测

对岩石、玻璃和陶瓷等脆性材料的动静态侵入断裂实验及理论研究现状进行了总结和评述。以实验结果为依据,描述了岩石在动静态侵入载荷作用下所产生的裂纹类型及其形成与扩展过程;讨论了用半经验,半理论方法建立的裂纹长度与侵入载荷(或压头冲击速度)之间的关系。最后指出了上述研究结果在岩石力学参数测定及凿岩机具设计与研制中的一些应用

(1)初步勘察阶段:建立控制性观测点,观测持续时间应满足一个水文年,对于小型 水源地或设计开采量远远小于补给量的水源地可缩短到半年(含枯水期),初步掌握地下水 动态规律

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本文研究了含Mg、Zr与不含Mg、Zr两种GH33A合金的高温疲劳和静、动态蠕变行为。结果表明,微量元素Mg、Zr对提高疲劳性能不显著,也不能改善疲劳缺口敏感性。缺口疲劳性能取决于缺口的几何参数Kt与λ,材料的光滑疲劳极限和平均晶粒尺寸微量元素Mg、Zr的良好作用主要表现在静态蠕变条件下,充分发展和延长了蠕变第Ⅱ和第Ⅲ阶段,增加蠕变断裂延伸率,并大大提高断裂寿命。这种良好作用在恒载且迭加有疲劳交变应力的动态蠕变条件下仍然保持

本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程