针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题

理想信念教育，是大学生思想政治教育的核心。深入进行正确的世界观、人生观、价值观教育，是要使所有大学生都明白，党和人民对他们寄予殷切期望，全面建设小康社会和实现社会主义现代化需要他们去建设，中华民族的伟大复兴需要他们去奋斗，青春只有在为祖国和人民的真诚奉献中才能更加绚丽多彩，人生只有融入国家和民族的伟大事业才能闪闪发光。人生价值观在整个人生观体系中有着重要地位，它在深层次上影响制约和引导人们的实际行动。由于经济全球化、文化多元化、社会信息化，人们在价值选择上呈现多元化格局；在市场经济快速发展的今天，大学生面临更激烈的竞争压力，这使之在人生价值问题上迷茫困惑。本章从当代大学生面临和关心的实际问题出发，通过理论学习、课堂讨论和实践体验，旨在引起学生对人生价值和心理问题的思考，使之进一步掌握有关世界观与人生观、人生目的和人生态度、心理健康等知识，明确自我价值和社会价值的关系、个人与他人的关系、人与自然的关系，引导学生正确把握人生价值评价的正确标准，学会在实践中科学对待人生环境、选择人生价值，努力树立起正确的、科学的人生价值取向，摈弃错误的人生目的和消极的人生态度，正确把握个人在社会中的定位，把握好实现人生意义的基本条件，在社会生活中不断完善自己的人生价值观，创造出自己有价值的健康人生

C．S．皮尔士是实用主义的鼻祖，其真理观在思想史上别具一格、意义深远,但通常遭遇不少误解。皮尔士的真理观直接源自其作为指号学一部分的逻辑学，皮尔士从实用主义的认知原则出发，得出了真理是信念的确定这一判断，进而将真理视为一种逻辑探究的过程。这种观点启发了波普的证伪论，而皮氏采用的指号学三维分析法突显了社会实践的重要性，也只有在人类实践的历史发展过程中，真理本身存在着的逻辑性、过程性与社会性才会统一起来

“小波”( Wavelet)是E前在许多科学和工程技术聚会中的 个非常广泛的话题。有些人认为小波可以作为表示函数的一种新 的基底;还有些人认为小波可作为时间-频率分析的一种技术;而 另外有些人则把小波看作是一个新的数学学科。当然,所有这些看 法都是正确的因为“小波是…种具有非常丰富的数学内容,且对 应用有巨大潜力的多方面适用的工具然而,像这样的学科仍在迅 速的发展之中,还不能过早地给出…个明确而统一的描述

第一篇 基因概念的发展——遗传物质的结构、传递和表达 第一章 孟德尔(G.Mendel)遗传因子的概念——假设的生物性状的符号 第二章 基因——位于染色体上的遗传单位 第三章 基因的化学本质是 DNA 第四章 细菌和噬菌体的遗传分析 第五章 遗传的物质基础—DNA 第六章 个体发育——遗传信息传递和表达的统一体 第二篇 遗传物质的改变 第七章 染色体畸变 第八章 基因突变 第九章 遗传重组机制 第三篇 遗传学的主要分支学科 第十章 核外遗传学 第十一章 数量遗传学 第十二章 群体遗传学 第十三章 遗传学进展专题

全书共分5篇，它们是：精密切削磨削加工及其机床、精密特种加工、微细加工与微型机械、精密测量和质量保证、典型精密元件加工。手册在编写过程中，力求贯彻“准确性、先进性、实用性”的编写原则，使其具有如下特点：1)内容涵盖面涉及精密加工、超精密加工的各个方面，包括微细加工、纳米加工、微型机械、微型机械系统等。2)强调了实用性，手册作为工具书，贵在实用，应有较丰富的资料，以便广大工程技术人员参考。3)精密加工和超精密加工正处于不断发展中，近年来，在超精密磨削、磨料加工、精密特种加工、微细加工和搬型机械、纳米加工等方面均有突破性进展，手册在保证基础内容的前提下，尽量反映先进技术。4)材料是彩响精密加工和超精密加工的重要因素，但对其系统研究较少，为了反映这方面的内容，特别编写了精密加工材料一章。5)贯彻现行国家标准名词术语、代（符）号、量和单位，以满足行业和社会的需求。6)精密加工和超精密加工是一个系统工程，手册从体系上力求从系统论、信息论、控制论所形成的系统科学和方法论出发，使之具有科学性。手册可供广大从事机械制造工程的工程技术人员参考，同时也可作为高等工科院校机械工程专业师生作为参考书

过去的30年里，人们对女性心理学越来越感兴趣，这表现在大量研究的迅速扩展，以及大学里关于女性或性别心理学的课程增多等方面。本书利用这些丰富的文献，展现了与女孩和女性相关的范围广泛的经历和问题。阅读这本教材不需要任何心理学的背景，因而可以用它作女性心理学入门课程单独的或主要的教科书，还可以与其他书一起，作为性别心理学或各学科间女性研究课程的主要教科书。此外，它还介绍了目前及经典的研究和理论，这使得它和其他辅助材料一起，也适用于关注女性或性别心理学的更高级的课程。本书主要以年龄顺序的框架进行组织，每个生命阶段覆盖的主题在多数女性心理学教材和课程中都有所涉及。对孩童期之后的每个阶段（如青春期的女性，青年时期的女性，中年时期的女性和晚年时期的女性)，我们集中于三个主要领域的讨论：身体发展和健康、教育或就业以及人际关系。此外，我们有一章专门讨论婴儿和儿童期的性别问题，并且前三章涉及的主题不是特定于某个年龄阶段的，这些主题包括历史问题、研究偏差、性别的文化表征和性别形成

一、本课程的目的、任务 有机化学(Ⅱ)是高师化学（师范）专业和化学（商品与检验分析）专业的一 门学位课。本课程在讲授有机化学(Ⅰ)的基础上，选择了有机反应机理为核心内 容。因为对于构成有机化学众多反应来说，机理方法的主要优点在于采用较少的 指导原则，不但可以理解有机的反应事实，使之不相联系的反应联系起来，而且 可以预测已知反应在改变条件后的结果，也对一些新反应可能出现的产物做出一 些上述原则并指出是怎样起作用的。目的是使学生掌握有机反应机制，培养科学 思维方法，会运用有机化学基本原理来解决一些有机化学问题，提高学生分析问 题和解决问题的能力，为学习不断发展的有机化学，为从事有机化学基础教育， 开展有机化学研究打下基础

《食品理化检验》是一门应用物理、化学检测手段对食品中与营养、卫生指标有关的化 学物质进行监测和检验,从而对食品的品质及其变化进行评定和研究的科学。该课程的教学 目的是为适应国家建设与促进国内外贸易的需要,为发展食品工业,保障人民身体健康的需 要,培养本专业的学生基本掌握食品生产过程的原辅料、半成品及最终产品的质量检验技术, 并具备对食品产品进行质量控制和评定的能力,使其将来能更好地为保证食品质量,改进食 品生产工艺、包装、贮运技术,开发新食品资源及试制新产品服务,为有效地推动食品卫生 法的贯彻执行服务

很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院