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《水污染处理控制工程》教考分离试题A卷
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:1
一、名词解释。(每题3分,共15分) 活性污泥生物膜剩余污泥量污泥膨胀污泥体积系数 二、填空题。(每空1分,共25分) 1.写出下列字符含义
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第14讲 Quanser模型和状态转移矩阵
文档格式:PDF 文档大小:101.53KB 文档页数:10
Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第12讲 状态空间建模
文档格式:PDF 文档大小:87.42KB 文档页数:9
我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)
《信息论与编码基础》课程教学资源(教案讲义)第七章(7-2)线性分组码
文档格式:DOC 文档大小:746KB 文档页数:8
线性分组码的基本定义: 1、如果一个(n,k)分组码的编码规则可用线性方程组表示,则称该码为(n,k)线性分组码。 2、GF(2)域上的n维线性空间的一个k维子空间 Vn,k构成一个二进制(n,k)线性分组码
西安科技大学:《材料物理学》第三章习题参考解答
文档格式:DOC 文档大小:39KB 文档页数:2
1.解: sin l W W=W+ W w W 1-m 其折射光又从玻璃与空气的另一界面射入空气
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)第十二章 船舶空气调节装置(12.5)船舶空调装置的实例与管理
文档格式:PPT 文档大小:184.5KB 文档页数:16
本系统在一般情况下全新风运行,当外界气温过低或过高时可采用50 %的回风。在取暖工况时,空气先进人一级空调器,流经滤器2和一 级加热器3,再经风机送人中间分配室5,由一级送风管11送至各舱室 布风器。一级送风的温度是通过单脉冲直接作用式温度调节器13控制 加热蒸汽量来调节
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)第十二章 船舶空气调节装置(12.4)船舶空调装置的自动调节
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:32
一、 用空气冷却器对空调送风进行冷却除湿 二、 当送风进入舱室后,按舱室的ε升温增湿 三、 受外界气候条件影响较大,必须进行自动调节 四、 直接蒸发式
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)第十二章 船舶空气调节装置(12.3)船舶空调系统及设备
文档格式:PPT 文档大小:751.5KB 文档页数:38
一、 1.集中式单风管系统 二、 送风由中央空调器统一处理,用单风管送到各舱室 三、 各舱室送风参数相同,空气参数调节是改变送风量 四、 简单,初置费较低,货船用得最普遍
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)第十二章 船舶空气调节装置(12.1)概述
文档格式:PPT 文档大小:183.5KB 文档页数:9
一、属舒适性空调 二、应能使室内空气条件符合以下要求 三、 (1)温度
《旅游资源与开发》第五章 气象、气候旅游资源
文档格式:PPT 文档大小:3.43MB 文档页数:79
第一节气象、气候与旅游 一、大气环境与气象、气候旅游资源: (大气环境的组成及影响: 1、大气的组成: 大气由气体、固体杂质和液体微粒三部分组成。其中不含水汽、液体和固体杂质的空气为干洁空气,主要成份有氮(78.09%)、氧(20.95%)、氩、二氧化碳、臭氧等;固体杂质包括烟尘、盐粒、灰尘、细菌、微生物、植物孢子、花粉等;液体微粒包括水滴、冰晶等
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