一、参量根轨迹 以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则 二.多回路系统的根轨迹 从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统

1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化

1、普通方式读取故障码: (1)节气门处于全关闭位置,变速器置于N或P档,关闭所有用电设备,将点火开关置于ON,不要起动发动机

不饱和羧酸包括烯酸和炔酸,就是分子内含有烯键和炔键 的羧酸。分子内含有两类官能团,即:=,三和-COOH. 根据不饱和键和羧基相对位置的不同,不饱和羧酸可分为 a,B-和B,不饱和羧酸,我们主要讨论羧基和烯键直 接相连的a,B-不饱和羧酸

（1)可以从基带信号中提取位定时信息; （2)不含直流成分,只有很小的低频成分; （3)不受信源统计特性影响,即能适于信源的变化; （4)尽可能提高传输码型的传输效率; （5)具有内部的检错能力等

一、脉冲调制 脉冲调制是指用离散脉冲串作为载波,用基 带信号去改变脉冲参数(幅度、宽度、时间位置 等),从而构成脉幅调制(pamPulse— Amplitude Modulation)、脉宽调制(PDM Pulse Duration Modulation)和脉位调制 (paMPulse Position Modulation)等

一、循环码的原理 1、循环码的特性 (1)循环码是一种重要的线性分组码,易于实现,性能较好。 (2)循环码除具有线性码的一般性质外,还具有循环性,即循环码中任一码组循环一位以后,仍为该码中的一个码组。只关心其系数,而 2、码多项式的按模运算不关心x的取值。一长为n的码组可表示成码多项式n-1

开章案例76台电冰箱的启示 80年代初,青岛电冰箱总厂成为典型的计划 经济下的失败企业:债台高筑,职工牢骚满 腹,产品质量低下,服务恶劣。一天,一位 满脸不高兴的顾客来到厂里,抱怨说他买的 是台劣质冰箱—这在当时可不是件小事, 因为每1000家中国城市住户中只有两三家拥 有这种奢侈品

掌握中小企业的特征、地位和作用, 中小企业管理的划分标准,中小企业组织 机构的特点,中小企业内部管理制度体系 及内容;了解中小企业创建的基本要求及 程序,中小企业经营领域的确定,中小企 业内部管理的特点,以及不同时期经营战 略选择的原则。 能模拟企业申请创立程序,并根据企 业性质设计组织机构以及内部管理制度

4.1 概论 4.1.1 分析化学中的络合物 4.1.2 EDTA及其络合物 4.1.3 EDTA络合滴定中的主要矛盾 4.2 络合平衡 4.2.1 络合物的平衡常数与各级分布分数 4.2.2 副反应系数 4.2.3 条件稳定常数 4.2.4 金属离子缓冲溶液及配位体缓冲溶液