针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

空化与空蚀是发生于液体作为介质的水力 机械中的一种特有现象，而在固体和空气中一 般不会发生空化和空蚀。 所以空化与空蚀同样也是反映水轮机、水 泵特性的一个重要指标，是设计、试验、运行 中必须考虑的问题，并且一直是国内外水力机 械领域中的重要研究课题

第一节 城市园林绿地系统规划的目的与任务 第二节 城市园林绿地系统规划的原则 第三节 城市园林绿地类型 第四节 城市园林绿地系统规划的目标与指标 第五节 城市园林绿地系统规划的程序 第六节 城市园林绿地系统的结构布局 第七节 城市园林绿化树种规划

助复剂的选择与配制是小变形条件下采用扩散-轧制法生产复合钢板的关键问题之一.为了开发一种适用于碳钢,并在低中温(<850℃)条件下使用的助复剂,研制了一种以铜为基体元素,锌为主要合金元素,锰为主要添加元素,再加入少量的硅、锡、镍、微量的硼和稀土的助复剂,对其成分配比进行了设计并在冶炼过程中对钢板进行了涂镀.扫描电镜及轧制结果表明,助复剂与钢板接合处发生了原子之间的扩散,界面结合较好,助复剂厚度达到后续小变形轧制复合的要求

一、“三废”污染防治原则 1、按国务院有关文件和当地环保部门的要求,新建、扩建和改建项目必须执行“三同时”政策,即“三废”治理措施必须与主体工程同时设计、同时施工、同时运行。因此,要求厂方在本次技改过程中落实环保资金和措施,抓紧时间解决此项问题

3.1 对于词法分析器的要求 3.2 词法分析器的设计 3.3 正规表达式与有限自动机 3.4 词法分析器的自动产生--LEX

1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:

11.1 PLC的结构及工作原理 11.2 PLC的编程元件及指令系统 11.3 PLC梯形图的设计方法 11.4 PLC应用实例

[4]赵雪山,邓智泉,王成华.径向永磁磁轴承的原理及 Scheduled H infinite Control beyond PID Control 参数设计[C].第三届电力电子与运动控制学术年会

开发设计MCS-51应用系统，通常是由 一个简单的系统开始的，通过这个过程， 可以逐步地掌握MCS-51系列单片机的性 能和开发技巧