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基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法
文档格式:PDF 文档大小:275.72KB 文档页数:5
提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取
《计算机硬件基础》课程教学资源(PPT讲义课件)第十二章 微处理器
文档格式:PPT 文档大小:180KB 文档页数:9
中央处理器中包括运算器和控制器两个基本部分。 运算器:运算器又称算术逻辑单元(Arithmetic Logic Unit,简称ALU),是计算机对数据进行加工 处理的部件,它的主要功能是对二进制数码进行加、 减、乘、除等算术运算和与、或、非等基本逻辑运 算,实现 逻辑判断。运算器在控制器的控制下实现其 功能,运算结果由控制器指挥送到内存储器 中
数据挖掘在安钢电极预测建模中的应用
文档格式:PDF 文档大小:770.26KB 文档页数:6
从安钢电极控制的实际应用出发,应用数据挖掘技术建立了电极预测模型并应用于电极控制系统的参数整定.首先介绍了建立电极预测模型的数据挖掘过程;然后在数据挖掘算法中提出了一种新的变结构遗传Elman网络方法,该算法用改进的混合遗传算法对网络结构和权值及自反馈增益同步动态寻优.将基于BP算法的Elman网络和本文提出的变结构遗传Elman网络都应用于安钢交流电弧炉的电极预测模型中进行比较.通过基于安钢现场数据的计算机仿真实验表明:采用变结构遗传Elman网络的数据挖掘算法比BP算法具有更好的动态性能、更快的逼近速度和更高的精度.在此基础上,把建立的模型应用于安钢电极控制系统的参数整定,取得了良好的控制效果
浙江工业大学:《管理学原理》课程教学资源(课件讲稿,主讲:陈勇,共二十一章)Principles of Management
文档格式:PDF 文档大小:22.9MB 文档页数:517
绪论 第一章 管理与管理学 第二章 管理学的形成和发展 第三章 计划工作概述 第四章 目标与战略 第五章 预测 第六章 决策 第七章 组织工作概述 第八章 部门划分与组织结构的类型 第九章 组织中的职权配置 第十章 组织变革 第十一章 人员配备的系统过程及人员的选拔 第十二章 主管人员的考评 第十三章 主管人员的培训 第十四章 领导工作概述 第十五章 沟通 第十六章 激励 第十七章 领导方式和领导艺术 第十八章 控制工作概述 第十九章 控制工作的类型和原理 第二十章 预算控制 第二十章 非预算控制
不确定广义系统的保性能控制:LMI方法
文档格式:PDF 文档大小:362.99KB 文档页数:3
针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题,通过矩阵不等式给出了保性能控制律存在的一个充分条件,进而用线性矩阵不等式给出了保性能控制器的一个参数化表示
新一代高技术宽带钢轧机的板形控制
文档格式:PDF 文档大小:454.35KB 文档页数:5
提出界定轧机板形控制性能的辊缝调节特性空间(CQ-CH-q)及评价的主要参数:辊缝基本凸度及可调度、辊缝刚度、弯辊调控幅度、辊缝曲线四次分量可调度和辊间接触压力峰值.分析了板形控制的“柔性辊缝策略”与“刚性辊缝策略”.提出采用“交接触长度(VCL)支持辊”以改善连轧机组的板形控制性能,并在生产中应用
西安科技大学:《液压与气压传动》课程教学资源(电子教案)第五章 液压控制阀
文档格式:DOC 文档大小:2.15MB 文档页数:24
一、液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的,因此它可分为 方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀,可以因为作用机制的不同,而具有 不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量,而方向 阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向
模糊控制在机器人柔顺装配中的应用
文档格式:PDF 文档大小:527.29KB 文档页数:5
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算.并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量.实验证明,这种方法实用性强,实时性好
西安交通大学:《MATLAB程序设计》课程教学资源(讲义)第7章 决策:控制流
文档格式:DOC 文档大小:38.5KB 文档页数:8
计算机编程语言和可编程计算器提供许多功能,它允许你根据决策结构控制命令执行流 程。如果你以前已经使用过这些功能,对此就会很熟悉。相反,如果不熟悉控制流,本章材 料初看起来或许复杂些。如果这样,就慢慢来。 控制流极其重要,因为它使过去的计算影响将来的运算。 MATLAB提供三种决策或控 制流结构。它们是:For循环, While循环和 If-Else--end结构由于这些结构经常包含大量 的 MATLAB命令,故经常出现在M文件中,而不是直接加在 MATLAB提示符下
高性能服务梯控制系统的研制
文档格式:PDF 文档大小:341.56KB 文档页数:3
基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构
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