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机器人操作机弹性动力学分析新方法
文档格式:PDF 文档大小:460.65KB 文档页数:6
本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段
《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件)第三章 指令系统
文档格式:PPT 文档大小:791KB 文档页数:95
主要内容: 1、指令系统的一般概念 2、对操作数的寻址方式 3、六大类指令的操作原理: 操作码的含义 指令对操作数的要求 指令执行的结果
南方公司测绘软件CASS 5.0《数字化地形地籍成图系统》学习资料(参考手册)用户附录A
文档格式:DOC 文档大小:217.5KB 文档页数:8
①野外操作码有1-3位,第一位是英文字母大小写等价,后面是范围为 0-99的数字,无意义的0可以省略,例如A和A00等价、F1和F01等价。 ②野外操作码后面可跟参数,如野外操作码不到3位,与参数间应有连接 符“-”,如有3位,后面可紧跟参数,参数有下面几种:控制点的点名;房屋的 层数;陡坎的坎高等。 ③野外操作码第一个字母不能是“P”,该字母只代表平行信息
《数控加工基础》第六章 数控机床的操作与维护
文档格式:DOC 文档大小:33.5KB 文档页数:4
一、操作面板的符号及意义 数控机床的操作面板是指数控机床上所配置数控系统的操作与控制面板,面 板上具体内容按不同型号、用途的数控系统分别设置
浙江大学:《单片微型计算机原理与接口技术》课程电子教案(PPT教学课件)第三章 80C51单片微机的指令系统
文档格式:PPT 文档大小:878.5KB 文档页数:135
80C51指令系统专用于80C51系列单片微机,是一个具有 255种操作码(00H至FFH,除A5H外)的集合。 用汇编语言表达操作代码时,只要熟记42种助记符。42种 助记符代表了33种功能,因为有的功能如数据传送,可以有几种 助记符,如MO、MOC、MOX。而指令功能助记符与操作 数各种寻址方式的结合,共构造出111种指令,同一种指令所对 应的操作码可以多至8种(如指令中Rn对应寄存器R-R7)
齐齐哈尔大学:《C语言程序设计》课程教学资源(实验讲义)TURBO C上机操作实验部分
文档格式:DOC 文档大小:378KB 文档页数:53
一、实验目的 1.熟悉C语言的集成环境,了解菜单的使用方法。 2.掌握一个Turbo程序上机操作的全过程。 二、操作简介:本实验将进一步介绍 TURBO系统的软件、硬件环境,主菜单、编辑环境的使用等基本操作
武汉职业技术学院:《Visual Basic程序设计》第九章 文件
文档格式:DOC 文档大小:60.5KB 文档页数:8
一、教学内容 在这章里要求掌握VB文件控件和文件的基本操作。 二、目的要求 1.熟悉文件处理语句和函数; 2.掌握顺序文件的打开、读、写、关闭操作; 3.掌握随机文件的打开、读、写、关闭操作 4.掌握二进制文件的打开、读、写、关闭操作 5.掌握文件系统控件的同步;
西安交通大学:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 8086/8088指令系统 3.3 8086/8088指令系统 3.3.2 减法指令
文档格式:PPT 文档大小:116.5KB 文档页数:37
(1)不考虑借位的减法指令SUB 格式: SUB dest,src 操作:dest←(dest)-(src) 注:1.源和目的操作数不能同时为存储器操作数 2.立即数不能作为目的操作数
《数控机床操作实训报告》实训五、数控铣床基本操作
文档格式:DOC 文档大小:936KB 文档页数:6
一、实训目的与要求 (1)了解数控铣床的基本操作。 (2)学习数控系统的基本操作方法。 二、实训仪器与设备
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第八章(8-3) 宏对象设计
文档格式:PPT 文档大小:541.5KB 文档页数:27
8.3宏对象设计 8.3.1宏设计视图 8.3.2设置操作执行的条件 8.3.3选择操作并给定操作参数 8.3.4宏组的设计 8.3.5在“零售商店管理信息系统”数据库中创建宏并完成操作参数的设定
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