针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

介绍26个基本概念: 1.微生物细胞能为其自身提供代谢能 2.细胞能量转换机构的组成 3.微生物代谢中的电子流和电子回路 4.生物氧化和辅酶的再生 5.生化反应途径和代谢途径 6.生化反应网络和代谢网络 7.代谢网络的联网问题 8.代谢流和碳架物质流 9.代谢主流

在致病因素作用下，体内出现代谢、功能障碍或组织结构破坏时，机体通过相应器官的代谢改变、功能加强或形态结构变化来补偿的过程， 称为代偿。 一、代谢性代偿 二、功能性代偿 三、结构性代偿

细胞代谢包括物质代谢和能量代谢。细胞代谢是一个完整统一的网络，并且存在复杂的调节机制，这些 调节机制都是在基因表达产物（蛋白质或RNA）的作用下进行的。 重点：物质代谢途径的相互联系，酶活性的调节

§7.1 卤代烃的分类和命名 §7.2 卤代烃的制法 §7.3 卤代烃的结构 §7.4 卤代烃的物理性质和化学性质 §7.5 其它常见卤代物

8.1 分类和命名 8. 2 卤代烃的物理性质 8.3 卤代烃的化学性质 8.4 亲核取代反应机理 8.5 消除反应的机理 8.6 卤代烃的制法 8.7 氟代烃

第一章 绪论（1学时） 第二章 糖类的化学（4学时） 第三章 脂类和生物膜化学（3学时） 第四章 蛋白质化学（10学时） 第五章 核酸化学(4学时) 第六章 酶化学（6学时） 第七章 维生素和辅酶（1 学时） 第八章 能量代谢与生物能的利用（4学时） 第九章 糖代谢（5 学时） 第十章 脂类代谢（4学时） 第十一章 核酸代谢（3学时） 第十二章 蛋白质代谢（5学时） 第十三章 代谢的调节控制（4学时）

生物体内的各种蛋白质经常处于动态更新之中,蛋白质的更新包括蛋白质的分解代 谢和蛋白质的合成代谢;前者是指蛋白质分解为氨基酸及氨基酸继续分解为含氮的代谢 产物、二氧化碳和水并释放出能量的过程。构成蛋白质的氨基酸共有20种,其共同点 是均含氨基和羧基,不同点是它们的碳骨架各不相同,因此,脱去氨基后各个氨基酸的 碳骨架的分解途径有所不同,这就是个别氨基酸的代谢,也可称之为氨基酸的特殊代 谢

第一章蛋白质的结构与功能 第二章核酸的结构与功能 第三章酶 第四章糖代谢 第五章脂类代谢 第六章生物氧化 第七章氨基酸代谢 第八章核苷酸代谢 第九章物质代谢的联系与调节 第十章DNA生物合成（复制） 第十二章蛋白质的生物合成（翻译） 第十三章基因表达调控 第十四章基因重组与基因工程 第十五章细胞信息转导 第十六章肝的生物化学 第十七章维生素与微量元素 第十八章常用分子生物学技术的原理及其应用 第十九章水和电解质代谢 第二十章酸碱平衡

第一节 知识回顾 第二节 脂类的消化和吸收 第三节 脂肪的分解代谢 一、甘油的分解代谢 二、脂肪酸的β-氧化 三、酮体的代谢 第四节 脂肪的合成代谢 一、α-磷酸甘油的生成 二、脂肪酸的生物合成 三、甘油三酯的合成 第五节 其它内容 一、磷脂代谢 二、固醇代谢 三、血浆脂蛋白代谢