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二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
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5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器
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物流管理活动是一个系统。 采购、运输、库存、销售等活动,在企业内部 互相作用,形成一个有机的整体系统,即物流 工系统。 物流系统通过物质的流动、所有权的转移和信 息的接受、发送与外界不断作用,同时也接受 反馈,实现对物流的控制。整个系统的协调性 越好,内部损耗越低,物流管理水平越高,企 业就越能从中受益
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一.系统的性能指标,校正的一般概念,常用的校正方法与分类; 二.相位超前校正,相位滞后校正,相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法; 三. PID调节器的基本特性与设计方法; 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性
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6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正
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TOPSwitch器件三个引脚的功能简要如下 漏极脚( DRAIN):接输出管 MOSFET漏极,在启动工作时,经过 内部开关电流源提供内部偏置电流。该脚还是内部电流检测点。 控制脚( CONTROL):是误差放大器和反馈电流输入脚,以控制占 空系数。正常工作时内部分流调节器接通,提供内部偏置电流。该脚 也接电源旁路和自动再启动/补偿电容器
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1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
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11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
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• 精馏塔操作工艺分析 • 精馏塔操作工艺要求 • 精馏塔质量指标选取 • 精馏塔常规控制方案 • 精馏塔的前馈-反馈控制方案
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