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在观测站1和卫星j之间,载波相位的变化为 当整周未知数确定后,测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致,此时只要同步观测的卫星 数不少于4,即使观测一个历元,也可获得唯一 定位结果
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一:静态相对定位 用两台接接收机分别安置在基线的两个端点,其位置静 止不动,同步观测相同的4颗以上卫星,确定两个端点 在协议地球坐标系中的相对位置,这就叫做静态相对 定位。 静态相对定位一般均采用载波相位观测值(或测相伪距) 为基本观测量,对中等长度的基线(100-500km),相 对定位精度可达10-6 -10-7甚至更好,静态相对定位是目 前GPS精度最高的定位方式
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6.1 概述 6.2 旋转变压器 6.3 感应同步器 6.4 脉冲编码器 6.5 光栅测量装置 6.6 速度传感器 6.7 位置传感器
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MCS-51中的串行接口是一个全双工(full duplex)通 信接口,即能同时进行发送和接收(若可以发送和接 收,但不能同时进行,则称半双工;只能发送或接收 的称为单工),它可以作UART通用异步接收和发送器 用,也可以作同步移位寄存器用
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通信:计算机与外设的信息交换统称为通信。 分类:按信息的传送方式可将数据通信分为并行通信与串行通信 两种: 并行通信:是指利用多条数据传输线将一个数据的各位同时进行 传送。特点:传输速度快,适用于短距离通信。 串行通信:是指利用一条传输线将数据的各位一位位地顺序进行 传送。串行通信又可分为异步通信和同步通信。特点:通信线路 简单,利用电话或电报线路就可实现通信,降低成本,适用于远 距离通信,但传输速度慢
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1.1交流异步电动机 1.2直流电动机的工作原理和运行特性 1.3伺服控制电动机的工作原理和运行特性 1.4力矩电动机: 1.5微型同步电动机
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眼图是估计系统性能的一种实验手段。其具体做 法是:用示波器接在接收滤波器的输出端,然后调 整示波器的水平扫描周期,使之与接收码元的周期 同步,此时,可在示波器上显示出像人眼一样的图 形,通过它可以观察出码间串扰和噪声的影响。 眼图可简化为图示模型:
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8.1三相异步电动机的构造 8.2三相异步电动机的转动原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4三相异步电动机转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的起动 8.6三相异步电动机的调速 8.7三相异步电动机的制动 8.8三相异步电动机铭牌数据 8.9三相异步电动机的选择 8.10同步电动机(略) 8.11单相异步电动机
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1.概述 网部的任务:脱水,形成湿纸页。网部脱水量占 纸机总脱水量的90%以上。 结合水与自由水:结合水指与纤维内外表面的羟 基紧密结合在一起的那部分水,不能流动与 传递液压,其含量取决于细纤化程度 纸页成型的机理(Parker理论):纸页成型是脱 水、定向、与湍动三个同步发生的基本水力 学过程的综合
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• 一、数据序列的电信号表示 • 二、基带数据信号的频谱特性 • 三、基带传输波形的形成 • 四、基带传输的最佳化和系统的误码性能 • 五、眼 图 • 六、基带传输中的时域均衡 • 七、数据序列的扰乱与解扰 • 八、数据传输系统的时钟同步 • 九、基带数据传输系统
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