针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

一、理解静电场中导体处于静电平衡时的条件，并能从静电平衡条件来分析带电导体在静电场中的电荷分布. 三、理解电容的定义，并能计算几何形状简单的电容器的电容. 四、了解静电场是电场能量的携带者，了解电场能量密度的概念，能用能量密度计算电场能量

一、理解静电场中导体处于静电平衡时的条件， 二、并能从静电平衡条件来分析带电导体在静电场中的电荷分布. 三 、理解电容的定义，并能计算几何形状简单的电容器的电容. 四、了解静电场是电场能量的携带者，了解电场能量密度的概念，能用能量密度计算电场能量

 能源对国家安全的重要性  我国能源的结构和方针、政策  我国能源的研究现状  能源与化工过程的关系  能源化工的一些研究实例  能源化工的一些研究方向

针对滚动轴承故障振动信号的特点,考虑变分模式分解在复杂信号分解及微积分增强能量算子在瞬态成分检测方面的优势,提出基于变分模式分解和微积分增强能量算子的滚动轴承故障诊断方法.首先利用变分模式分解将复杂信号分解为多个本质模式函数,以削弱背景噪声的影响和满足能量算子对信号单分量的要求;然后根据提出的敏感分量选取原则,从本质模式函数中选出包含主要故障信息的本质模式函数为敏感分量;最后利用微积分增强能量算子强化敏感分量中的瞬态冲击,并根据敏感分量瞬时能量的时域波形及Fourier频谱诊断滚动轴承故障.分析结果表明该方法能够有效诊断滚动轴承故障

一、选择题： 1．下列数据结构中,能用二分法进行查找的是 A）顺序存储的有序线性表 B）线性链表 C）二叉链表 D）有序线性链表 2．下列关于栈的描述正确的是 A）在栈中只能插入元素而不能删除元素 B）在栈中只能删除元素而不能插入元素 C）栈是特殊的线性表,只能在一端插入或删除元素 D）栈是特殊的线性表,只能在一端插入元素,而在另一端删除元素

为了解决市场需求与钢厂产能之间的矛盾,讨论了在满足炼钢厂生产顺行的前提下如何合理安排生产,既满足诸多客户对各类产品的需求,又充分发挥炼钢厂产能,以国内某长材型特殊钢厂为例,结合产品结构和产能的概念,分析不同钢种间合理的生产比例及产能.从设备、工序和炼钢厂三个层面分析产品结构和产能之间的关系,并提出了合理产品结构及产能的计算方法

放大电路的功能是利用三极管的电流控制作用， 或场效应管电压控制作用，把微弱的电信号（简称信 号，指变化的电压、电流、功率）不失真地放大到所 需的数值，实现将直流电源的能量部分地转化为按输 入信号规律变化且有较大能量的输出信号。放大电路 的实质，是一种用较小的能量去控制较大能量转换的 能量转换装置。 放大电路组成的原则是必须有直流电源，而且电 源的设置应保证三极管或场效应管工作在线性放大状 态；元件的安排要保证信号的传输，即保证信号能够 从放大电路的输入端输入，经过放大电路放大后从输 出端输出；元件参数的选择要保证信号能不失真地放 大，并满足放大电路的性能指标要求

提 纲 一、中国概述 二、中国能源消费现状 三、 中国能源生产现状 四、能源经济与能源进出口 五、能源供需展望

人教版高中化学必修2第二章　化学反应与能量第一节　化学能与热能习题(2)