本情境主要介绍平面类零件的铣削加工模型，它们分别是六面体零件和台阶零件。 任务一 铣削加工六面体 任务二 铣削加工台阶垫块零件

第五节 传感器在现代汽车中的应用 第六节 传感器在数控机床中的应用 第七节 传感器在机器人中的应用 第八节 传感器在智能楼宇中的应用

例152:如图7-2所示,起点为(0,0),终点为(12,5)的直线的3B指令是 B1200OB500OB12000GXL1 例153:如图7-3所示,半径为9.22,圆心坐标为(0,0),起点坐标为(-2,9),终点坐 标为(9,-2)的圆弧3B指令

本情境主要介绍轮廓类零件的铣削加工模型，它们分别是简单轮廓类零件和带孔盘类零件。 任务一 铣削加工简单轮廓零件 任务二 铣削加工盘型零件

由CAD部分在计算机上进行图形设计（三维电子模型），然后在CAM环节编制刀具路径（NCI），通过后处理转换成NC程序（G代码指令），传送至数控机床立即可以加工（DNC）

例152:如图7-2所示,起点为(0,0),终点为(12,5)的直线的3B指令是 B1200OB500OB12000GXL1 例153:如图7-3所示,半径为9.22,圆心坐标为(0,0),起点坐标为(-2,9),终点坐 标为(9,-2)的圆弧3B指令是:B2000B9000825440GYNR2 例154:如图7-4所示,当加工直线时,起点为A(2,2),终点为B(18,8)图5.中的G 选取GY,则计算长度J=8-2=6,直线的3B指令如下

例21:等宽槽的零件采用子程序(M8指令)编程 00021 N10G92X100Z100(设程序参考点) N20G90G00X4222 N40Mo6T0101 N35G04P3 N38 MO3MO7 N50G90000X322-12

例88:G81指令编程实例 %0088 N10 G92 XO Z100 N15M6T101 N2091g00S300M03m07 N30g99g81-10.0Z-22.0r-98.0f150 N40Y30.0 N50X10.0y-10.0

例123:铣削凸台轮廓 N10G54G90G00Z200: N20T01M06 N40S1200M03 N50Z5M08 N60G42X0Y0 N70G01Z-5F50

单元一伺服电机及其调速 单元二位置检测装置 单元三典型进给伺服系统 单元四伺服系统的特性对加工精度的影响