本章教学基本要求 1.了解电动机容量选择的基本理论和电机工作制。 2掌握电动机容量选择方法

内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

本章基本教学要求： 1.熟悉分析三相异步电动机的机械特性及各种运行状态的基本方法； 2.掌握三相异步电动机的起动、制动； 3.了解三相交流电动机的调速方法。 重点： 机械特性、调速、起制动。 内容： 三相异步电动机固有和人为机械特性。 要求： 掌握机械特性各种表达式和适用场合

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

本章教学基本要求 1.掌握分析直流电动机机械特性及各种运行状态的基本理论和基本运算方法 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动、制动及其过渡过程的基本特性; 3.了解电枢反应对过渡过程的影响; 4.掌握他励直流电动机调速性能指标和直流电动机调速方法

第九章直流电动机的电力拖动 9—1他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程

第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 变压器 第四章 三相异步电动机 第五章 三相异步电动机的电力拖动 第六章 同步电机 第七章 驱动和控制微电机 第八章 电力拖动系统中电动机的选择

第17章 直流电机的工原理和主要结构 第18章 直流电机的磁场、电枢反应和电枢绕组 第19章 直流电机的基本方程式和运行特性

第12章 同步电机的基本工作原理和主要结构 第13章 同步发电机的运行原理 第14章 同步发电机的并联运行 第15章 三相同步电动机 第16章 同步发电机的不对称运行和突然短路

20.1 单相异步电动机 20.2 伺服电动机 20.3 微型同步电动机 20.5 步进电动机 20.6 旋转变压器 20.7 自整角机 20.8 测速发电机 20.9 直线电动机