第十节CS3000集散控制系统 一、构成 二、现场控制站的构成 三、现场控制站的功能 四、人工界面站的构成 五、人工界面站的功能

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

§ 控制网络概述 § 控制网络与局域网的区别 § 控制网络采用的协议

 控制系统的发展  控制技术、软件与系统  自动化与控制的应用范畴

一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台

一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统（连续控制系统）

7.1 压力控制回路 7.2 速度控制回路 7.3 方向控制回路 7.4 多执行元件控制回路

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

三相异步电动机的典型控制电路 电气控制线路设计的基本原则 电气控制线路的设计方法 电气控制线路的绘制 车床电气控制系统 了解三相异步电动机的典型控制电路 熟悉电气控制线路设计的基本原则 掌握电气控制线路的设计方法 掌握电气控制线路的绘制 了解车床电气控制系统

第一节电气控制系统图 第二节电气控制电路基本控制规律 第三节三相异步电动机的起动控制 第四节三相异步电动机的制动控制 第五节三相异步电动机的调速控制 第六节直流电动机的电气控制 第七节电气控制系统常用的保护环节