本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

1、分解、等效的概念； 2、单口网络的等效化简，实际电源的等效变换 ; 3、置换、戴维南、诺顿定理，最大功率传递定理； 4、三端网络T形和形的等效变换。(不考)

本文提出了从晶体管的物理模型直观地推导出其各种等效电路的方法。本法避免了冗长的数学推导,仅应用了电路的等效变换概念。所以它物理意义清晰,而且清楚地揭露出各种等效电路之间的关系,便于理解和掌握

1.1 电路模型 一、实际电路组成与功能 二、电路模型 1.2 电路变量 一、电流 二、电压 三、电功率 1.3 电阻元件与欧姆定律 一、电阻元件 二、欧姆定律 三、电阻元件上消耗的功率与能量 1.4 理想电源 一、理想电压源 二、理想电流源 1.5 基尔霍夫定律 一、基尔霍夫电流定律 二、基尔霍夫电压定律 1.6 电路等效 一、电路等效的一般概念 二、电阻的串联与并联等效 三、理想电源的串联与并联等效 1.7 实际电源的模型及其互换等效 一、实际电源的模型 二、电压源、电流源模型互换等效 1.8 电阻△形、Y形电路互换等效 一、△形电路等效变换为Y形电路 二、Y 形电路等效变换为△形电路 1.9 受控源及含受控源电路的等效 一、受控源 二、路含受控涣电路的等效 1.10 运算放大器概述 一、理想运放的符号及电路模型 二、理想运放的三种运算方式 三、运放的两种典型运算

一、模型网络的思想方法 二、阻抗倒置变换器 三、J/K变换器等效网络

1、关联参考方向、功率正负的涵义、受控电源。 2、基尔霍夫电流定律、电压定律。 3、等效电路的函义、电压源与电流源等效变换。 4、输入电阻、等效电阻

1.电路等效的概念; 2.电阻的串、并联; 3.Y△变换; 4.实际电压源和实际电流源的等效变换

§2.1 电路的分类 §2.2 线性非时变电阻性电路的直接分析法 §2.3 等效电路 §2.4 线性非时变电阻串、并联等的等效简化 §2.5 含独立电源电路的等效变换 § 2.6 含有受控电源电路的简化

3.2线性定常电阻性网络的直接分析法 一、网络分析是指:

本章重点是二端口网络的定义及参数，难点是二端口网络参数矩阵的求法。 1. 二端口的概念、方程及参数； 2. 各参数方程形式，参数的含义及求法； 3. 二端口转移函数及求法； 4. 特性阻抗的定义及求法； 5. 二端口等效电路的概念，等效电路的结构及参数； 6. 二端口级联、串联、并联的条件与等效参数的求法； 7. 回转器、负阻变换器的定义与特性