1.什么是计算机辅助编程？试述自动编程系统的各部分组成及其作用。 2.试述计算机辅助编程的工作原理。与手工编程相比，计算机辅助编程有哪些主要特点？计算机辅助编程是否可以或者应该完全代替手工编程？

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知识点: 一、工作原理 二、接口注意的问题 三、编程芯片的特点

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

第一节 语声信号编码的基本概念及分类 第二节 脉冲编码调制——PCM 第三节 差值脉冲编码调制——DPCM 第四节 子带编码——SBC 第五节 参量编码 第六节 GSM及IP电话系统语声编码技术的应用及标准

第一节 语声信号编码的基本概念及分类 第二节 脉冲编码调制——PCM 第三节 差值脉冲编码调制——DPCM 第四节 子带编码——SBC 第五节 参量编码 第六节 GSM及IP电话系统语声编码技术的应用及标准

本章重点介绍中断的概念、功能及可 编程中断控制器8259A的基本结构、初始 化命令字(ICW)、状态寄存器(OCW)以 及编程步骤

• 高级语言的分类、特点和选择 • 常用编程语言的特点 • Turbo C的基本结构和语句 • 面向对象的编程方法 • 高级语言编程技术与编程风格 4.1 计算机程序和高级语言 4.2 常用编程语言简介 4.3 面向对象编程语言简介 4.4 编程的风格与原理 4.5 小结 4.6 习题

一、信息表示与编码 二、常用的数据压缩技术 三、静态图像压缩标准JPEG 四、运动图像压缩编码标准MPEG 五、视听通信编码解码标准H.26X 六、声音压缩技术

本章学习目标： • 高级语言的分类、特点和选择 • 常用编程语言的特点 • Turbo C的基本结构和语句 • 面向对象的编程方法 • 高级语言编程技术与编程风格 4.1计算机程序和高级语言 4.2常用编程语言简介 4.3面向对象编程语言简介 4.4编程的风格与原理 4.5小结