第一节 概述 第二节 收割机械 第三节 脱粒机 第四节 联合收获机械 4.1 联合收获机的特点及分类 4.2 联合收获机的一般构造和工作过程 4.3 联合收获机的割台 4.4 联合收获机的中间输送装置

将多Agent理论和技术应用于联合灭火救援作战的研究，构建了多Agent联合灭火救援作战模型框架，实现了联合灭火救援组织指挥相互之间的信息交换，显示了互相影响的行动过程.对系统中指挥Agent、作战Agent和环境Agent进行描述，定义Agent之间以及Agent与环境之间的交互规则，来描述系统的相互关系，给出了多Agent的协同算法，并构建了联合灭火救援仿真模型.最后用多Agent软件工具集和通用软件平台（SWARM），采用JAVA语言编程，进行了模拟仿真，对文中构造的模型及相应机制进行了功能验证

第一节 概述 第二节 联合收获机的一般构造及工作过程 第三节 割台 第四节 倾斜输送器 第五节 谷物联合收获机的总体设计 第六节 玉米联合收获机 第七节 经济作物的收获

第一节谷物联合收获机的类型 第二节谷物联合收获机的构成 第三节谷物联合收获机的总体参数 第四节玉米收获机械的类型 第五节玉米收获机的工作原理

考虑一个供应商和一个需求方构成的联合库存联盟的成本降低问题.对缺货成本进行了分析,通过建立库存成本分析模型,求得供应链实施联合库存前后库存成本差额,并将成本降低额视为剩余收益.然后基于鲁宾斯坦讨价还价模型对剩余收益进行分配.通过分析,从理论上证明实施联合库存确实降低了供应链系统成本,获得成本降低额,然后将成本降低额有效分配.最后用算例证明该方法的可行性和可操作性

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

二维离散随机变量的联合分布与边缘分布 联合分布函数与边缘分布函数 二维连续随机变量的联合分布与边缘分布

4．1 图像识别和光学相关器 4．2 非相干识别器 4．3 Vander Lugt相关器 4．4 实时Vander Lugt相关器 4．5 Vander Lugt相关器的小型化 4．6 旋转不变Vander Lugt相关器 4．7 比例不变Vander Lugt相关器 4．8 联合变换相关器 4．9 实时联合变换相关器 4．10 联合变换相关器的应用 4．11 旋转不变联合变换相关器 4．12 结论

结点法与截面法联合应用 在桁架的计算中,结点法和截面法一般结合起来使用。尤其当 (1)只求某几个杆力时; (2)联合 架或复杂桁架的计算

第三讲多维随机变量及其概率分布 内容提要 (1)联合分布函数与边缘分布函数(关系与性质) (2)二维离散型随机变量(联合分布律及性质边缘分布,条件分布,独立性判断) (3)二维连续型随机变量(联合密度函数及性质,概率计算,边缘密度,条件分布及密度,独立性判断) (4)独立随机变量及相关性质(独立性判断,相关计算) (5)随机变量函数的分布(离散场合,连续场合和、商、积与极值的分布) (6)常见的两个二维分布(二维均匀,二维正态以及它们的相关性质)