1 变结构控制简介 2 变结构控制理论基础 3 变结构控制系统基本概念 4 滑动模态的存在条件与滑动模态方程 5 滑模变结构控制抖振问题 6 滑模变结构控制系统设计 7 滑模变结构控制应用

8.1 预测控制 8.2 自适应控制 8.3 统计过程控制 8.4 控制系统故障诊断和容错控制

7.1 串级控制系统 7.2 前馈控制系统 7.3 大滞后过程控制系统 7.4 比值控制系统 7.5 选择性控制系统 7.6 分程控制系统 7.7 本章小结

一、自动变速器迅速发展的原因 长期以来具有自动变速器的轿车,一直被视为高级和豪华的标志,通常只有发动机排量3L 以上的轿车才配置自动变速器。而且人们形成了一种概念:装备自动变速器的轿车具有许多优 点,但售价昂贵、燃油经济性较差、结构复杂。维修保养困难,较难在普及型轿车上推广

一、BA各子系统的工艺原理 二、BA各子系统的控制对象及控制方法

模拟量输入接口 模拟量输出接口 数字量输入输出接口

模拟量输入接口 模拟量输出接口 数字量输入输出接口

10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼电动机直接启动的控制电路 10.3 异地控制与顺序控制 10.4 正反转控制电路 10.5 行程控制与时间控制

10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼电动机直接启动的控制电路 10.3 异地控制与顺序控制 10.4 正反转控制电路 10.5 行程控制与时间控制

1、掌握串级控制系统的分析与设计、投运方法。 2、掌握均匀控制系统的分析与设计方法。 3、掌握比例（比值）控制系统的分析与设计方法。 4、掌握选择性控制系统的分析与设计方法。 5、掌握分程控制系统的分析与设计方法。 6、掌握前馈控制系统的分析与设计方法。 7、了解先进控制的概念及主要的先进控制方法