6.0 CPU的功能与组成 6.1 计算机的硬件系统 6.2 控制器的功能与组成 6.2.3. 指令执行过程 6.3 微程序控制计算机的基本工作原理 6.3.1 微程序控制的基本概念 6.3.2 实现微程序控制的基本原理 6.4 微程序设计技术 6.4.1 微指令的编译法（编码译码方法） 6.4.2 微指令流的控制 6.4.3 微指令格式 6.56条指令的微码存在2片 6.4.4 微程序控制存储器和动态微程序设计 6.4.5 微程序设计语言 6.5 硬布线控制的计算机 6.5.1 时序与节拍 6.5.2 操作控制信号的产生 6.5.3 控制器的组成 6.5.4.硬布线控制逻辑设计中的若干问题 6.5.5 硬布线控制与微程序控制的比较 6.6 控制器的控制方式 6.7 流水线工作原理 6.9 计算机的加电及控制过程

4.2.4 CD_ROM驱动器工作原理 1. CD_ROM 光驱的基本结构 2. 激光头与光调制解调原理 3. 伺服控制 4.3 CD_I交互式光盘系统 4.3.1 CD_I光盘的数据格式 4.3.2 CD_I系统结构 1. CD_I系统组成原理 2. CD_I音频处理子系统 3. CD_I视频处理子系统 4. CD_RTOS结构与功能

（一）理论课程 1《高电压技术》 2《电路原理 A》 3《复变函数与积分变换》 4《电力工程综合项目设计》 5《电力系统继电保护》 6《电力系统继电保护课程设计》 7《电力系统课程设计》 8《模拟电子电路》 92018 自动化《概率论与数理统计 C》 10《电力电子技术》 11《电气测量技术与传感器》 12《电气控制技术与 PLC》 13《电气制图及 CAD》 14《数字电子电路》 15《微机原理及接口技术》 16《自动控制原理 A》 17《电路原理实验 A》 （二）实验课程 18《电气测量技术与传感器》 19《电气制图及 CAD》（实验） 20《电子技术基础实验》 21《自控原理实验》 （三）实践课程 22毕业设计（论文） 23毕业实习 24《电工电子实习》 25《金工实习》

机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子(electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的 普遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的 装置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例

第1章 概述 第2章 编程模型（programmer's model） 第3章 系统控制 第4章 存储器映射 第5章 异常 第6章 时钟和复位 第7章 电源管理 第8章 嵌套向量中断控制器 第9章 存储器保护单元 第10章 内核调试 第11章 系统调试 第12章 调试端口 第13章 跟踪端口的接口单元 第14章 总线接口 第15章 嵌入式跟踪宏单元 第16章 嵌入式跟踪宏单元的接口 第17章 指令周期定时

7.1 输入输出系统概述 7.2 微型计算机与外围设备的数据传输方式 7.3 中断控制器82C59A

✓ 远离干扰源 ✓ 安装电源低通滤波器 ✓ 采取变压器屏蔽和分路供电措施 ✓ 采取措施拓宽对电网波动的适应能力 ✓ 使用压敏电阻和均衡器 ✓ 直流侧去耦措施 ✓ 供电系统应合理配线和布线 ✓ 电柜接地和公共接地的处理 ✓ 尖峰脉冲干扰的综合防治

《机电一体化系统设计》课程教学资源（电子讲义）第五章 工业控制计算机及其接口技术

《机电一体化系统设计》课程教学资源（电子讲义）第五章 工业控制计算机及其接口技术

《机电一体化系统设计》课程教学资源（PPT课件）第五章 工业控制计算机及其接口技术