1/0接口指主机和外系设的交接部分,位于系统总线和外线设之间

什么是流? AVA 流是输入设备 数据来源 输出设备数据目标的一种抽象表示。 输出流(Output Stream)向一个流写入数据 输出流可以传输到任何允许向它传送一系列字 节信息的设备,如硬盘上的文件、远程系统上 的文件或者打印机,输出流还可以输出到显示 器。 输入流(Input Stream)数据从磁盘文件、键 盘或者远程计算机中读取。 缓冲流(Buffered Stream)使内存与外部设 备之间传送的实际数据以足够大的数据块形式 传送,以提高输入输出的效率

智能制造模式要求制造系统能够快速动态重构以及时响应多品种、小批量产品的客户化、个性化定制的需求.本文从生产制造流程出发,针对不同输入输出函数下非托肯守恒复杂制造系统一般PN模型,在网重写系统的基础上提出修正网重写系统.修正网重写系统依据产品制造流程聚类对规则类库中重构单元子类进行系统的模块化封装,并制定相应的重构区域边界耦合约束与内部结构使能规则.构建的修正网重写系统重构单元类库具有行为特性继承的特点,保证局部区域重构后制造系统的活性、有界性及可逆性,根据制造系统修正网重写系统重写规则与重构步序可实现制造系统自主快速的动态重构.仿真结果与应用实例验证了修正网重写系统的可用性

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

一、确定系统的输入量和输出量。 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程。 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、重要概念 二、BIOS(basic input/output system,基本输入 输出系统) 三、引导或自举(BOOT) 四、时钟(Clock) 五、CMOS(互补氧化物半导体) 六、CPU(central processing unit,中央处理单元

一、I/接口电路的典型结构 二、无条件传送方式 三、查询传送方式 四、中断工作过程

1. 算术运算指令 2. 位运算指令 3. 输入/输出系统功能调用 4. 简单程序设计举例

5.4.1 DMA方式基本概念 定义、过程（三个阶段）、应用， 见3.5.2 5.4.2 DMA控制器与接口的连接