针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

• 船船动力装置总论 • 推进装置设计 • 船舶后传动设备 • 船舶管路系统 • 船舶推进装置的特性与配合 • 船舶动力装置设计 • 船舶动力装置的含义及组成 • 船舶动力装置的类型及特点 • 船舶动力装置的基本特性指标 • 对船舶动力装置的要求

1.1概述 Visual Basic(简称VB)是美国微软公司 推出的在 Windows环境下使用的应用软件开 发系统,是近年来得到迅速推广和应用的一 种计算机高级语言,其特点是适合于面向对 象程序设计。使用VB可以既快又简单地开发 Windows环境下的应用软件

国务院吴邦国副总理2001年11月26日在推进企业管理信息化工作现场会 上发表重要讲话,强调要进一步贯彻落实党的十五大和十五届四中、五中全会 精神,不失时机地抓住和利用信息化所带来的技术成果和发展机遇,大力推进 企业信息化建设,我国企业信息化的新的一轮高潮在国务院的推动下已经初见 倪端

1 贝叶斯递推滤波框架. 4 2 容积数值积分 . 8 3 容积卡尔曼滤波算法.17 4 平方根容积卡尔曼滤波算法.24 5 迭代容积卡尔曼滤波算法.30 6 递推后验克拉美罗下限.36 7 再入弹道目标状态估计仿真.51 8 小结 .72 9 一些参考文献 .73

“模态”一词是英文“modal”的音译,原意为“样式的”,“情态的”。模态逻辑是研究包 含模态词“必然”、“可能”的模态命题及其推理的科学。模态逻辑历史很悠久,早在两千多年 前,亚里士多德就对模态命题做过许多讨论,研究了模态词和模态三段论,但在很长一段时间 里模态逻辑的价值被忽略了,因而模态逻辑基本上没有得到发展。直到本世纪初,美国逻辑学 家 Lewis用数理逻辑的方法和观点对模态逻辑作了系统的研究,这才使模态逻辑的发展进入了 一个崭新的时期

occ- -Online Computer Library Center(联机计算机图书馆中心),总部在美国俄亥俄 州都伯林,是世界上最大的提供文献信息服务的机构之一。它是1967年由美国大学校长 们发起成立的,旨在实现图书馆文献信息资源的共享,减少获取文献信息的费用。1971 年为图书馆开发推出的联机编目系统如今已被世界各地的图书馆所使用。1979年推出的 馆际互借服务迄今已有6600多个图书馆使用,互借达1.05亿次

随着数字通信技术和计算机技术的快速发展以及通信网与计算机网络的相 互融合,信息科学技术已成为21世纪国际社会和世界经济发展的新的强大推动 力。信息作为一种资源,只有通过广泛地传播与交流,才能产生利用价值、促进 社会成员之间的合作、推动社会生产力的发展、创造出巨大的经济效益。 本章将简要介绍通信系统的基本概念、组成和分类、信息的度量以及评价通 信系统性能的指标

本章介绍 Visual Prolog6的编码风格,包括基本 元素、推荐格式、程序结构、程序设计语用学、存储 管理,以及异常处理。这里描述的 Visual Prolog程序 的编码标准,是 Visual Prolog系统本身的一部分。且 用户文档中的例子也是标准的,它门同样也代表了 Prolog发展中心为用户推荐的编码标准

第一节 灌溉渠系规划与布置 第二节 田间工程规划 第三节 灌溉渠道设计流量推算