7.1 空间无约束平差及质量评价 7.2 空间坐标系统转换 7.3 空间平差成果的换算与投影 7.4 平面坐标系统转换 7.5 GPS网高程系统转换

3.1 概述 3.2 卫星的无摄运动 3.3 卫星的受摄运动 3.4 卫星的星历 3.5 GPS卫星坐标的计算 3.6 北斗卫星坐标的计算

Rank deficiencies Ranks deficiencies are combinations of parameters that can not be separately estimated In GPs. there are several rank deficiencies UTl, Longitudes of all the stations and the nodes of the satellite orbits, effectively can not be separated In theory, orbit perturbations by the moon/sun on the GPs

假设在同一观测时段,只有两台接收机在一条基线上进行了 同步观测工作。从这一条件出发,根据间接平差原理,讨论载 波相位观测量不同线性组合的平差模型。这些模型易于推广到 多台接收机观测情况

物流活动常处于运动的和非常分散的状态,因此地理信息系统(GIS)和全球定位平系统(GPS)等技术能够将物品移动的空间数据进行有效的管理。本章对GIS和GPS从概述、定义、分类、特征、组成与功能、运行机理和在物流信息系统中的作用进行介绍,使读者了解空间数据管理的实用技术的原理

6.1 GNSS测量的技术设计 6.2 选点与建立标志 6.3 GNSS测量的观测工作 6.4 GNSS相对定位的作业模式 6.5 观测成果的外业检核 6.6 观测数据的测后处理过程

2.1 协议天球坐标系 Conventional Celestial Sphere Coordinate System 2.2 协议地球坐标系 Conventional Earth Coordinate System 2.3 WGS-84坐标系和我国的大地坐标系 World Geodetic System-1984 and our National Geodetic Coordinate System 2.4 时间系统 Time System 2.5 北斗坐标系统和时间系统 Coordinate and Time System of BDS

5.1 与卫星有关的误差 5.2 与信号传播路径有关的误差 5.3 与接收设备有关的误差 5.4 其它误差

概述 GPS是英文 Navigation Satellite Timing and Ranging G| obal Positioning System的缩写,意为利用卫星导航进行 测时和测距,以构成全球卫星定位系统。是美国国防部主要 为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行髙精度导航 和定位的需要而建立的。自1973年美国军方批准成立联合 计划局开始GPS的研究工作到1993年系统建成该工程历时 20年,耗资300亿美元,成为继阿波罗登月计划和航天飞 机计划之后的第三项庞大空间计划。它从根本上解决了人 类在地球上的导航和定位问题,在军事和工农业等领域得 到了广泛的应用。给导航和定位技术带来了巨大的变化

Mathematical models in GPS Review assignment dates (updated on class web page) Paper draft due Mon April 29 Homework 3 due Fri May 03 -Final class is Wed May 15. Oral presentations o papers. Each presentation should be 15-20 minutes, with additional time for questions. · Next three lectures: