本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

本篇用代数方法来研究数学结构,故又叫代数结构,它将用抽象的方法来研究集合上的关系和运算。代数的概念和方法已经渗透到计算机科学的许多分支中,它对程序理论,数据结构,编码理论的研究和逻辑电路的设计已具有理论和实践的指导意义。本篇讨论一些典型的代数系统及其性质（包括格）。 §1 代数系统的引入 §2 运算及其性质 §3 半群 §4 群与子群 §5 阿贝尔群和循环群 §6* 陪集与拉格朗日定理 §7 同态与同构

前言 运筹学(即最优化理论,或管理科学),是近几十年发展和形成的 门新兴的应用性学科。 主要解决最优生产计划、最优分配、最优设计、最优决策、最佳管 理等最优化问题。 主要研究方法是定量化、系统化和模型化方法,特别是运用各种数 学模型和技术来解决问题

运筹学,即最优化理论,或在有的领域被称为管理科学,是近几十年发展和形成的一门新兴的应 用性学科。她主要解决最优生产计划、最优分配、最优设计、最优决策、最佳管理等最优化问题。主要研 究方法是定量化、系统化和模型化方法,特别是运用各种数学模型和技术来解决问题。 我们遇到的实际问题一般规模都较大,即使建立了模型,找到了解的方法,对于庞大的计算量也 是望而却步

普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定 理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普 遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量 (动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效 应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的 功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和 动量矩定理为矢量形式而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较 复杂的系统动力学问题

特点一: 对现有的有关国际贸易的规则、 政策和法规的教材进行了全面、系统 的总结基础之上,加入了当今世界贸 易中刚刚形成和正在形成的一些新的 规则、法律以及当今国际贸易中的热 门话题,以求使教材的内容上与时俱 进,对当今的经济全球化经营有着更 加现实的理论指导意义

本章介绍了信息产业的概念和信息产业的特点 ,以及信息人才的结构需求与培养。从信息的定 义开始,介绍了香农理论对信息论的贡献、信息 与熵的联系,阐述了香农关于信息的计算公式。 同时指出香农公式应用的局限性,对狭义信息论 和广义信息论作了介绍

家畜解剖学是一门实践性很强的形态学课程,实验课有重要作用,在实验 过程中学生要接触大量的标本、模型、活体以及新鲜和固定的家畜尸体,通过 教师示教、独立观察和解剖,熟悉并掌握主要畜禽有机体在正常生理状况下各 系统、各器官的位置、形态和构造,进一步加深学生对书本上理论知识的理解 与掌握,巩固学习内容,同时,也掌握一些基本的解剖学实验方法和技能,为 今后进一步学习相关专业基础课和专业课以及从事动物医学教学、科研、生产 工作等打下坚实的解剖学基础

《家畜内科学》是动物医学专业的必修课程。以消化系统疾病、呼吸系统疾病、新陈代 谢性疾病和中毒性疾病为主。主要介绍临床常见内科疾病的基本理论和防治方法